roboforum.ru

Коллеги, приветствую, простите заранее если не в ту тему. Задумал я реализовать свой вариант загрузки РУС для джойстика (кто не в теме - это ручка управления самолетом) для полетушек в авиасимах. Различные пружинные варианты мной были протестированы и отвергнуты по следующей причине, мне в свое время удалось "полетать" на тренажере СУ-33 на котором летчиков обучают, так вот тактильно у этого тренажера ручка двигается с микрошагами (похоже на вращение шагового двигателя пальцами) и плавно возращаеться в начальное положение, пружины соответственно такого эффекта дать не могут (ну или я не допетрил до такой реализации). Мне прдставляется несколько вариантов решения:
1. Прикручивание через редуктор шагового двигателя (или аналога) + контроллер который будет возвращать ручку в начальное положение при отсутствии усилия.
2. Хитря механика которая будет давать эффект инертности и тяжести ручки (что типа газовых амортизаторов или чего то подобного
3. Реализация при использовании маховика
4. Комбинация вышеуказанных пунктов.

Может кто то сталкивался с чем то похожим, буду благодарен за опыт, или идеи, ну или указанием на темы которые нужно курить.

начнем с

энертости

, исправьте на ИнертНость, если вы имели ввиду связь с инерцией.

не так давно думалась такая штука на базе gimbal brushless motors, но это в том случае если городить свою электронику, с энкодерами там и т.д. но это было ради обратной связи, т.е. джой сам может двигать ручку или сопротивляться вашему управлению

Сори описался, поправил. А кроме обдумывания дело не пошло? Может есть похожие реализации для других целей?

не, я сам не нуждаюсь в таком, товарищ помысливает заняться, но когда - неизвестно

Газовый/масляный демпфер + пружина. Будет эффект тяжести при движении и в ноль плавно пойдет. Ищи в автозапчастях. Если денег не жалко - рулевой демпфер для мотоцикла бери - там настроек в нем куча, подкрутишь как надо. Стоит правда 3-5 тыщ рублей. Автомобильный за тыщу найдешь, но без настроек. А пружины - подбирать надо.

-= Александр =- писал(а):Газовый/масляный демпфер + пружина. Будет эффект тяжести при движении и в ноль плавно пойдет. Ищи в автозапчастях. Если денег не жалко - рулевой демпфер для мотоцикла бери - там настроек в нем куча, подкрутишь как надо. Стоит правда 3-5 тыщ рублей. Автомобильный за тыщу найдешь, но без настроек. А пружины - подбирать надо.

Как раз сейчас дошел до этой идеи, еще доводчик дверной думаю подойдет, принцип тот же), все равно спасибо.

Боюсь это все на дикие усилия. Бывают мебельные демпферы, с ними Боевые Роботы возились.