roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Загруз для РУС джойстика

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Загруз для РУС джойстика

Сообщение Reddik » 09 сен 2014, 18:38

Коллеги, приветствую, простите заранее если не в ту тему. Задумал я реализовать свой вариант загрузки РУС для джойстика (кто не в теме - это ручка управления самолетом) для полетушек в авиасимах. Различные пружинные варианты мной были протестированы и отвергнуты по следующей причине, мне в свое время удалось "полетать" на тренажере СУ-33 на котором летчиков обучают, так вот тактильно у этого тренажера ручка двигается с микрошагами (похоже на вращение шагового двигателя пальцами) и плавно возращаеться в начальное положение, пружины соответственно такого эффекта дать не могут (ну или я не допетрил до такой реализации). Мне прдставляется несколько вариантов решения:
1. Прикручивание через редуктор шагового двигателя (или аналога) + контроллер который будет возвращать ручку в начальное положение при отсутствии усилия.
2. Хитря механика которая будет давать эффект инертности и тяжести ручки (что типа газовых амортизаторов или чего то подобного
3. Реализация при использовании маховика
4. Комбинация вышеуказанных пунктов.

Может кто то сталкивался с чем то похожим, буду благодарен за опыт, или идеи, ну или указанием на темы которые нужно курить.
Последний раз редактировалось Reddik 10 сен 2014, 10:37, всего редактировалось 1 раз.
Reddik
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 08 июн 2014, 03:21

Re: Загруз для РУС джойстика

Сообщение Duhas » 10 сен 2014, 07:11

начнем с
энертости
, исправьте на ИнертНость, если вы имели ввиду связь с инерцией.

не так давно думалась такая штука на базе gimbal brushless motors, но это в том случае если городить свою электронику, с энкодерами там и т.д. но это было ради обратной связи, т.е. джой сам может двигать ручку или сопротивляться вашему управлению
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Загруз для РУС джойстика

Сообщение Reddik » 10 сен 2014, 10:41

Сори описался, поправил. А кроме обдумывания дело не пошло? Может есть похожие реализации для других целей?
Reddik
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 08 июн 2014, 03:21

Re: Загруз для РУС джойстика

Сообщение Duhas » 10 сен 2014, 14:16

не, я сам не нуждаюсь в таком, товарищ помысливает заняться, но когда - неизвестно
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Загруз для РУС джойстика

Сообщение -= Александр =- » 10 сен 2014, 15:43

Газовый/масляный демпфер + пружина. Будет эффект тяжести при движении и в ноль плавно пойдет. Ищи в автозапчастях. Если денег не жалко - рулевой демпфер для мотоцикла бери - там настроек в нем куча, подкрутишь как надо. Стоит правда 3-5 тыщ рублей. Автомобильный за тыщу найдешь, но без настроек. А пружины - подбирать надо.
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Загруз для РУС джойстика

Сообщение Reddik » 10 сен 2014, 15:55

-= Александр =- писал(а):Газовый/масляный демпфер + пружина. Будет эффект тяжести при движении и в ноль плавно пойдет. Ищи в автозапчастях. Если денег не жалко - рулевой демпфер для мотоцикла бери - там настроек в нем куча, подкрутишь как надо. Стоит правда 3-5 тыщ рублей. Автомобильный за тыщу найдешь, но без настроек. А пружины - подбирать надо.


Как раз сейчас дошел до этой идеи, еще доводчик дверной думаю подойдет, принцип тот же), все равно спасибо.
Reddik
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 08 июн 2014, 03:21

Re: Загруз для РУС джойстика

Сообщение elmot » 10 сен 2014, 16:10

Боюсь это все на дикие усилия. Бывают мебельные демпферы, с ними Боевые Роботы возились.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter