roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Система дистанционного сброса груза.

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Система дистанционного сброса груза.

Сообщение Самара » 23 авг 2014, 23:28

Описание здесь:
forum60/topic14539.html
может есть готовые решения по механике,а управление найдем в другом разделе.
Самара
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 23 авг 2014, 16:29

Re: Система дистанционного сброса груза.

Сообщение AndreiSk » 24 авг 2014, 01:14

Навскидку - коптер это не бомбардировщик, всего 1 груз на полет.
Значит у груза будет петля (ну типа как куртки вешают).
Петля легкоплавкая (леска). Груз вешается петлей на крючок который на днище коптера.
Крючок в момент сброса нагревается и плавит петельку и груз летит вниз.
Все что требуется - по сигналу разогреть крючок (нихромовый провод).
Схема управления - на канал приемника вешаем релюшку ( http://www.dimensionengineering.com/products/picoswitch ),
которая замыкает цепь и нагревает крючок.

Добавлено спустя 6 минут:
Второй вариант - крючок в виде буквы U, один конец зафиксирован на болт.
Другой конец - вытаскиваемый болт (ну как на огнетушителях сделано).
Вытащить болт может мощная серва (дернуть). Есть сервы, дергают 30кгсм
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Система дистанционного сброса груза.

Сообщение elmot » 02 сен 2014, 13:51

Давно на флоте применяются глаголь-гаки
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%93%D0 ... 0%B0%D0%BA
если сделать длинным и правильно рассчитать, заменить стопор электромагнитом- то будет норм.

Сам обдумывал подобные системы - додумался до веревочки с узелком, вплавленной в парафин в испарителе электронной сигареты. Включаем ток, парафин плавится, все выпадает.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Система дистанционного сброса груза.

Сообщение avr123.nm.ru » 02 сен 2014, 18:35

моторчик и винт-гайка могут творить чудеса! :D с разной скоростью и усилием.
AndreiSk писал(а): всего 1 груз на полет.
Почему? Я думаю и несколько грузов можно навесить.
например шнек-проволочный и мотор который по импульсу прокручивает его на 1 оборот. и каждый оборот освобождается одна петля от одного груза. Как подача товаров в автоматах по продаже.

Розовая деталька на Глаголь-гаке - прям качалка сервы. :D
Вложения
Глаголь-гак.png
Глаголь-гак для рацепления отцепления грузов
Глаголь-гак.png (35.24 КиБ) Просмотров: 1364
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter