roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

проблема с двигателем шуруповерта при построении ходовой.

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

проблема с двигателем шуруповерта при построении ходовой.

Сообщение iBender » 06 апр 2014, 15:15

Весной в славном городе Уфе прошли бои боевых роботов Metal Battle. На ринг вышли 10 роботов весом до 50 кг! Вместе с сыном тоже принял участие. Построили робот на основе двигателей от шуруповертов. Редукторы от угловых шлифмашинок. Мозги блок Lego NXT. Контроллер на реле, подающий по сигналу питание на двигатели ( разнополярное, с реверсом). Скорость нерегулируемая. Дистанционное управление по блютус со смартфона. Корпус толстая фанера общитая оцинковкой. Следующие соревнования будут 29 мая. Много информации вконтакте в группах metalbattle и legonxt.

Возникла проблема с двигателем от шуруповерта. При разборке шуруповерта имеем на руках двигатель с планетарным редуктором, черный кожух регулирующий прокручивание и патрон.
После снятия патрона и кожуха, высыпания металлических стопорных шариков остается голый мотор с планетарным редуктором который и хотелось использовать. Проблема в том что двигатель в таком состоянии прокручивается. На западных форумах и ютубе по запросу cordless drill hacking фиксация делается двумя способами. Первый - вместо шариков в отверстия заворачиваются 5мм винты. Второй - разбирается редуктор и изнутри где отверстия под шарики устанавливается резиновая прокладка. После такой переделки сразу на вал ставят колесо или как я дополнительный редуктор. Я сделал также, зафиксировал редуктор винтами. После включения переломались внутренние шестерни редуктора. Шуруповер обыкновенный китай из Леруа мерлен. Пришлось докупать для соревнований новый шуруповерт и фиксировать ведущий вал в патрон. Крепление в патрон оказалось ненадежным и у многих участников были с этим проблемы когда на ринге переставали крутиться колеса.

Кому удалось зафиксировать планетарный редуктор двигателя шуруповерта и отказаться от кожуха и патрона?
iBender
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 04 апр 2014, 18:42

Re: проблема с двигателем шуруповерта при построении ходовой

Сообщение Myp » 06 апр 2014, 17:53

так крутить надо не упора, чтоб обойма шестерёнки ломала, а аккуратно.
тока тока чтобы винт коснулся металлического ободка.
винт попадает ровно между зубчиками и обойма не прокручивается потому что зубчики упираются в винт.
штуки 4 вполне достаточно.

я фиксирую вот такими шурупчиками
Изображение
это шурупики которыми компьютерные кулеры прикручивают к корпусу компьютера.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter