"Сустав" с приводом

AlexKit

Старик писал(а):

Латунные вставки из П-образного профиля закрывают профрезерованные пазы для тросиков.

Добавлено спустя 2 часа 43 минуты 24 секунды:

Вложение:

DSC00839.JPG

[img]

Вложение:

DSC00842.JPG

[/img]

А дальше? в смысле где сами движки?

Добавлено спустя 10 минут 3 секунды:

Encarmine писал(а):

Проблема в том, что я разработчик ПО, доступа к груде дармового железа не имею; если только прицельно покупать конкретные модели у людёв с рук на разбор, заранее выяснив какие там "внутре неонки". Да и куча всякой всячины будет неслабо захламлять пространство.

Давай объединяться, у меня есть доступ к любым принтерам и механике, но у меня
несколько специфическая задача, экзоскелет. т.е. все примерно тоже, что и обычный робот, но усложняется тем, что еще и человека надо где то разместить. а в качестве основы я предлагаю взять например кинематику сустава плеча, на шариковой основе и управлять им как в дельта принтере 3D, тогда существенно расширится свобода перемещения.

avr123.nm.ru

Для человека я бы попробовал скорлупу-капсулу со входом как в скафандр для опен спейса - со спины. Выпечь ее из карбона чтоб несущей была, сразу с закладными элементами крепления деталей обвеса.

посмотрите супер видео FESTO - пневматические мышцы тянут тросики - привод пальцев целая рука на пневмомышцах экзоскелет http://youtu.be/me5-bc5gO2g?t=3m5s

Там же и без тросиков на пневмомышцах! гантелькой упражняется - торс и рука.

Вот раздолье для 3D печати и полета мысли :beer:

==========

AlexKit

дык и напечатаем, проблем нет! только, имно, пневматический насос тоже будет нужен, да и вся сопутствующая фигня, оно потому и заглохло, что нереализуемо. очень тяжело.
тут давеча просто материал показывали(по тв), который сжимается под действием тока, вот это решение!, правда не знаю насколько большой источник понадобипся.

avr123.nm.ru

Сжатый воздух в балоне это тот же аккум.

печатать то что разумно печатать.

AlexKit

avr123.nm.ru писал(а):

Сжатый воздух в балоне это тот же аккум.

печатать то что разумно печатать.

Просто балона хватит на одно движение, а кому оно нужно с привязкой базе.

avr123.nm.ru

бредишь зачетно про одно движение.

на баллонах с вохдухом кары ездили по территории АЗЛК - совершая массу движений и полезной работы!

RootAdmin

Несколько дней копал китайские сайты в поисках шестеренок с модулем 1. Обыкновенных, пластиковых, прямозубых.
Вот такого типа

Вложение:

imgres.jpg [ 5.2 КиБ | Просмотров: 2707 ]

Нигде нет... Модуль 0,5 - куча, 0,8 - есть несколько. А крупные как будто не делают.

avr123.nm.ru

шестерни к кух комбайнам крупный зуб имеют и широкие венцы - их можно на две разрезать аккуратно.

0,8 * пи = около 2,5 мм довольно крупно. Увеличить прочность зуба можно бОльшей шириной шестерни.

roboforum.ru

"Сустав" с приводом

Кто сейчас на конференции