roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 18 апр 2025, 17:30

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 6 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Моменты сборки трансмиссии
СообщениеДобавлено: 31 янв 2014, 18:23 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 ноя 2011, 20:27
Сообщения: 28
Здравствуйте ребят, я почитал в поиске разделы и посты по интересующей меня теме, но ответы на вопросы не нашёл.
Так как я больше электронщик, по механике я не долблю никак..
Проблема заключается в том, что я не понимаю из каких частей и как строится трансмиссия, не знаю как сделать и где преобрести нужные детали, кроме колёс и движков.
Внешний вид трансмиссии будеть выглядеть так:
Вложение:
IMG_0123_изменить размер.JPG
IMG_0123_изменить размер.JPG [ 272.36 КиБ | Просмотров: 2338 ]


Просто мне нужна она помощнее, чтобы могла тянуть 20 кг, как это делается. с помощью сварки, или где-то можно достать механические готовые узлы ???

_________________
http://kip-world.ru/ - технический блог. Приходите.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Моменты сборки трансмиссии
СообщениеДобавлено: 31 янв 2014, 19:08 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
о, трансмиссия в подобных тележках совершенно не при делах
проще, в таких конструкциях каждое колесо имеет свой собственный привод от моторчика
движение и маневры осуществляются управлением нужными моторами
вот типа такого
Изображение
остаётся только закрепить эту конструкцию на шасси так чтобы она была подпружинена

Добавлено спустя 2 минуты 49 секунд:
SemLeik писал(а):
Просто мне нужна она помощнее, чтобы могла тянуть 20 кг, как это делается. с помощью сварки, или где-то можно достать механические готовые узлы ???

посмотри вот там
forum10/topic13652.html

БТР таскает детишек на санках зимой :)
там уже используются детали подвесок/трансмиссий от больших раудиоуправляемых моделей.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Моменты сборки трансмиссии
СообщениеДобавлено: 01 фев 2014, 16:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 ноя 2011, 20:27
Сообщения: 28
А где можно приобрести этот колёсный узел?? Или с тех же машинок содрать это всё??? Ну я так и думал, что там безколлекторные движки 3-фазные используются и инверторы к ним, Они хорошо тянут мощность, а вот чисто из любопытства, кто -нибудь собирал сложную механику трансмиссии вручную???

_________________
http://kip-world.ru/ - технический блог. Приходите.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Моменты сборки трансмиссии
СообщениеДобавлено: 01 фев 2014, 17:03 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
приобрести можно как обычно в магазине
тот что на фотке вроде бы как такой http://www.pololu.com/product/1442

смысла в сложной трансмиссии в роботах нет никакого
лишние проблемы и сложности.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Моменты сборки трансмиссии
СообщениеДобавлено: 01 фев 2014, 19:35 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Сообщения: 1725
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей
Я вообще для планируемого шасси заказал моторредукторы детских автомобилей.
http://www.aliexpress.com/item/6v-12v-r ... 65270.html
На полной скорости шумноваты, но терпимо.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Моменты сборки трансмиссии
СообщениеДобавлено: 03 фев 2014, 17:44 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 ноя 2011, 20:27
Сообщения: 28
А каким образом можно приобрести в магазине Pololu, я не очень понимаю, как оттуда заказывать??

_________________
http://kip-world.ru/ - технический блог. Приходите.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 6 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO