roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Дверца под управлением Arduino UNO

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Дверца под управлением Arduino UNO

Сообщение do}{tor » 22 янв 2014, 17:13

Добрый день, уважаемые форумчане-рукодельники!
Опыта, как в программировании, так и в построении даже самых элементарных узлов у меня нет, так что мразу прошу извинить за, наверное глупые вопросы и возможно, долгое вникание :D
Задача у меня довольно простая - необходимо, чтобы дверца небольшого кубика открывалась и закрывалась под управлением платы ARDUINO UNO, сперва кнопкой, а потом, возможно, дистанционно, пультом ДУ.
Что есть:
1. Arduino UNO
Что ожидается, но еще не закуплено
1. Пара шаговых движков MOTS1 или MOTS2
2. Силовой модуль управление для Arduino типа Motor Shield v3
Варианты работы дверцы:
1. Изображение
2. Вариант второй с использованием зубчатых реек и просто выезжанием двери вверх и вниз в одной плоскости, но как тут все расположить я не знаю :cry:

Спецификации самой двери я опишу чуть позже, как только доберусь до нее

Так вот, Уважаемые, у меня есть ряд вопросов:
1. Хватит ли мощности данных ШД для данной двери?
2. Как правильно организовать подключение и крепление?
3. Возможно есть более простые варианты реализации?

Заранее всем огромное спасибо за помощь и участие.
do}{tor
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 22 янв 2014, 16:22

Re: Дверца под управлением Arduino UNO

Сообщение Myp » 22 янв 2014, 19:03

дверь поднимается вверх?
тогда на бумажке по размерам считаешь вес своей двери и необходимый крутящий момент у моторов чтобы открыть дверь
потом смотришь характеристики твоих шаговых моторов и сравниваешь с требуемыми и учти запас момента процентов 20 чтобы моторы не работали на пределе.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15892
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Дверца под управлением Arduino UNO

Сообщение do}{tor » 22 янв 2014, 19:25

Так, немного исправил степень открытия:
Изображение
Батарейка в электронных весах села в самый не подходящий момент...вес не больше 3 кг., ближе к 2,6 кг. Размеры на рисунке ниже:
Изображение

Уважаемый Myp, боюсь, что с расчетом у меня возникают проблемы, могу я надеяться на вашу помощь? :roll:
do}{tor
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 22 янв 2014, 16:22

Re: Дверца под управлением Arduino UNO

Сообщение leprud » 22 янв 2014, 19:39

Еще не указана необходимая скорость открытия
leprud
 
Сообщения: 158
Зарегистрирован: 16 май 2013, 09:26
Откуда: Moscow
прог. языки: декларативные

Re: Дверца под управлением Arduino UNO

Сообщение do}{tor » 22 янв 2014, 19:43

leprud писал(а):Еще не указана необходимая скорость открытия

1,5-2 секунды :) :oops:
do}{tor
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 22 янв 2014, 16:22

Re: Дверца под управлением Arduino UNO

Сообщение leprud » 22 янв 2014, 21:10

Тогда первый шаговик будет наверное слабоват (у меня такие есть и используются, если что)
Лично я бы на обычном коллекторнике делал с двумя кнопками-лимитами, или на стеклоподъемнике
leprud
 
Сообщения: 158
Зарегистрирован: 16 май 2013, 09:26
Откуда: Moscow
прог. языки: декларативные

Re: Дверца под управлением Arduino UNO

Сообщение do}{tor » 22 янв 2014, 21:32

leprud писал(а):Тогда первый шаговик будет наверное слабоват (у меня такие есть и используются, если что)
Лично я бы на обычном коллекторнике делал с двумя кнопками-лимитами, или на стеклоподъемнике

Было бы здорово, например, увидеть шаговик, точнее пару, которые вытянут. На счет коллектроника совсем сложно, можно просто ссылкой ткнуть, а стеклоподъемник довольно большой же, разве нет?
do}{tor
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 22 янв 2014, 16:22

Re: Дверца под управлением Arduino UNO

Сообщение leprud » 22 янв 2014, 21:45

тут еще вопрос в подвесе дверцы, противовесы планируются?
Ну и посчитайте все же необходимый момент, может вам и обычной модельной сервы хватит, напрямую прикрученной к дверце
leprud
 
Сообщения: 158
Зарегистрирован: 16 май 2013, 09:26
Откуда: Moscow
прог. языки: декларативные

Re: Дверца под управлением Arduino UNO

Сообщение do}{tor » 22 янв 2014, 22:06

leprud писал(а):тут еще вопрос в подвесе дверцы, противовесы планируются?
Ну и посчитайте все же необходимый момент, может вам и обычной модельной сервы хватит, напрямую прикрученной к дверце

Я к сожалению не понимаю как правильно произвести расчет момента к весу дверцы. И на прямую не получится, ибо должен быть зазор, прямого контакта не предвидится, миним 1-1,5 см м/у дверцей и скрываемой поверхностью.
Противовесов не будет, будет трехточечная качель типа такой:
Изображение
do}{tor
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 22 янв 2014, 16:22

Re: Дверца под управлением Arduino UNO

Сообщение ALS » 23 янв 2014, 22:02

Противовесы существенно облегчат работу привода:
Изображение

За скоростью не советую гнаться, 1,5 секунды для такой массы слишком мало. 3..4 - уже лучше.

этот эскиз не совсем корректен :
Изображение
поскольку в закрытом состоянии дверь будет выглядеть так :
Изображение
Аватара пользователя
ALS
 
Сообщения: 439
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм

Re: Дверца под управлением Arduino UNO

Сообщение do}{tor » 24 янв 2014, 16:01

ALS
Спасибо за наглядное пояснение, с противовесами понятно, наверное буду использовать, но со всем остальным так и не разобрался...Что нужно от меня для упрощения задачи?
do}{tor
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 22 янв 2014, 16:22

Re: Дверца под управлением Arduino UNO

Сообщение ALS » 24 янв 2014, 22:57

Дык это... посчитать требуемое усилие ;)
...положи ее в горизонтальном состоянии
... и далее по тексту.
А в теории - примерно так :
2,6/2=1,3кг,
1,3х30,8=40кгс
+15...20% -> 45-50кгс
т.е. даже одна, но _мощная_ (и дорогая) серва вполне потянет.
Если уравновесить массу крышки противовесом(-ами), то серву можно взять попроще.
Аватара пользователя
ALS
 
Сообщения: 439
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter