roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Поиск метода поворота заслонки.

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Поиск метода поворота заслонки.

Сообщение Nexus007 » 01 ноя 2013, 17:47

Добрый день.

Есть задача по бюджетному управлению воздушными потоками в доме путем поворота заслонок на 90гр(с фиксацией в крайних положениях) в соответствующих воздушных каналах. Заслонок всего 7 штук.

Всем этим задумано управлять МК. Для поворотов заслонок были опрометчиво закуплены шаговые двигатели. Но тут меня посетила тревожная мысль, что двигатель заслонку-то повернет, но потом ее бросит в этом положении. А дальше она будет безвольно болтаться под потоком воздуха.

Решением вполне мог бы стать червячный редуктор, но единственное, что приходит на ум, откуда его выковырять - это стеклоподъемники. А, учитывая, что надо их 7 штук, решение бюджетным не назовешь.

Второе решение - вращать двигателем шпильку, а гайка на шпильке будет поворачивать рычагом вал.
Примерный эскиз механизма. Эдакий самодельный актуатор.
Изображение

Подскажите, пожалуйста, какие еще варианты могут быть?
Nexus007
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 01 ноя 2013, 17:10

Re: Поиск метода поворота заслонки.

Сообщение galex1981 » 01 ноя 2013, 19:04

Почему бы не использовать сервоприводы? Они как раз угол поворота и держат.
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Поиск метода поворота заслонки.

Сообщение Myp » 01 ноя 2013, 19:08

обычные модельные сервы.

если есть доступ к автозапчастям то привод заслонки отопителя автомобиля ВАЗ
Изображение
Изображение
Изображение
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Поиск метода поворота заслонки.

Сообщение Nexus007 » 01 ноя 2013, 19:19

А сервоприводы разве не провернет заслонка? Насколько понял там ведь не червячный, а шестеренчатый редуктор.
Nexus007
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 01 ноя 2013, 17:10

Re: Поиск метода поворота заслонки.

Сообщение Angel71 » 01 ноя 2013, 21:37

раз уже есть моторы, то имхо шпилька.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Поиск метода поворота заслонки.

Сообщение Myp » 01 ноя 2013, 21:55

у тебя заслонка чугуниевая?
с чего бы вдруг простой заслонке смочь провернуть редуктор.

на первой фотке с червячным редуктором, его точно ничего не провернёт.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Поиск метода поворота заслонки.

Сообщение Nexus007 » 03 ноя 2013, 14:00

Моторы найду куда еще приспособить - это не проблема.

Заслонка из оцинковки, диаметр 200мм, имеет неплохую такую парусность. А дует на нее вентилятор с максимальным напором 560Па. Поэтому шестеренчатый редуктор наверняка провернет. Вот червячный - это хорошо. Спасибо!
Nexus007
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 01 ноя 2013, 17:10

Re: Поиск метода поворота заслонки.

Сообщение AndreW82 » 04 ноя 2013, 14:53

Сервопривод при наличии питания и сигнала управления будет активно сопротивляться провороту.
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Re: Поиск метода поворота заслонки.

Сообщение Nexus007 » 04 ноя 2013, 15:43

Myp писал(а):на первой фотке с червячным редуктором, его точно ничего не провернёт.

Пишут, что угол поворота у этого мотор редуктора градусов 75.

Изображение

Судя по тому, что шестерни все полные, ограничение задано потенциометром.
Изображение

Может тогда выкинуть его и поставить конечные выключатели крайних положений?

А как управлять таким мотором? Почитал, что сервами управляют ШИМ-импульсом 50Гц, 1-1,5-2мс. Но что-то на фото я драйвера у мотора никакого не наблюдаю.
Nexus007
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 01 ноя 2013, 17:10

Re: Поиск метода поворота заслонки.

Сообщение Duhas » 04 ноя 2013, 20:50

там под двумя черными шестеренками виднеется конденсатор, а соответственно и плата ..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Поиск метода поворота заслонки.

Сообщение казах » 09 ноя 2013, 18:16

Nexus007 писал(а):Добрый день.
Решением вполне мог бы стать червячный редуктор, но единственное, что приходит на ум, откуда его выковырять - это стеклоподъемники. А, учитывая, что надо их 7 штук, решение бюджетным не назовешь...
Подскажите, пожалуйста, какие еще варианты могут быть?

Изготовить "на коленке" нужное количество червячных пар
Clip.jpg
казах
 
Сообщения: 61
Зарегистрирован: 29 окт 2013, 18:38

Re: Поиск метода поворота заслонки.

Сообщение Myp » 09 ноя 2013, 18:57

Nexus007 писал(а):Судя по тому, что шестерни все полные, ограничение задано потенциометром.

вон та шестерёнка со стрелкой справа которая не передаёт движение насажена на вал резистора который и измеряет текущий угол поворота
соотношение там 1,826, тоесть 75 градусов выходного вала дают 136 градусов на резисторе
чтобы получить 90 градусов на выходном валу надо иметь 165 градусов на резисторе, а резисторы имеют угол поворота больше 180.
так что получить угол 90 градусов я думаю без проблем.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter