roboforum.ru

Добрый день.

Есть задача по бюджетному управлению воздушными потоками в доме путем поворота заслонок на 90гр(с фиксацией в крайних положениях) в соответствующих воздушных каналах. Заслонок всего 7 штук.

Всем этим задумано управлять МК. Для поворотов заслонок были опрометчиво закуплены шаговые двигатели. Но тут меня посетила тревожная мысль, что двигатель заслонку-то повернет, но потом ее бросит в этом положении. А дальше она будет безвольно болтаться под потоком воздуха.

Решением вполне мог бы стать червячный редуктор, но единственное, что приходит на ум, откуда его выковырять - это стеклоподъемники. А, учитывая, что надо их 7 штук, решение бюджетным не назовешь.

Второе решение - вращать двигателем шпильку, а гайка на шпильке будет поворачивать рычагом вал.
Примерный эскиз механизма. Эдакий самодельный актуатор.


Подскажите, пожалуйста, какие еще варианты могут быть?

Почему бы не использовать сервоприводы? Они как раз угол поворота и держат.

обычные модельные сервы.

если есть доступ к автозапчастям то привод заслонки отопителя автомобиля ВАЗ

А сервоприводы разве не провернет заслонка? Насколько понял там ведь не червячный, а шестеренчатый редуктор.

раз уже есть моторы, то имхо шпилька.

у тебя заслонка чугуниевая?
с чего бы вдруг простой заслонке смочь провернуть редуктор.

на первой фотке с червячным редуктором, его точно ничего не провернёт.

Моторы найду куда еще приспособить - это не проблема.

Заслонка из оцинковки, диаметр 200мм, имеет неплохую такую парусность. А дует на нее вентилятор с максимальным напором 560Па. Поэтому шестеренчатый редуктор наверняка провернет. Вот червячный - это хорошо. Спасибо!

Сервопривод при наличии питания и сигнала управления будет активно сопротивляться провороту.

Myp писал(а):на первой фотке с червячным редуктором, его точно ничего не провернёт.

Пишут, что угол поворота у этого мотор редуктора градусов 75.



Судя по тому, что шестерни все полные, ограничение задано потенциометром.


Может тогда выкинуть его и поставить конечные выключатели крайних положений?

А как управлять таким мотором? Почитал, что сервами управляют ШИМ-импульсом 50Гц, 1-1,5-2мс. Но что-то на фото я драйвера у мотора никакого не наблюдаю.

там под двумя черными шестеренками виднеется конденсатор, а соответственно и плата ..

Nexus007 писал(а):Добрый день.
Решением вполне мог бы стать червячный редуктор, но единственное, что приходит на ум, откуда его выковырять - это стеклоподъемники. А, учитывая, что надо их 7 штук, решение бюджетным не назовешь...
Подскажите, пожалуйста, какие еще варианты могут быть?

Изготовить "на коленке" нужное количество червячных пар

Nexus007 писал(а):Судя по тому, что шестерни все полные, ограничение задано потенциометром.

вон та шестерёнка со стрелкой справа которая не передаёт движение насажена на вал резистора который и измеряет текущий угол поворота
соотношение там 1,826, тоесть 75 градусов выходного вала дают 136 градусов на резисторе
чтобы получить 90 градусов на выходном валу надо иметь 165 градусов на резисторе, а резисторы имеют угол поворота больше 180.
так что получить угол 90 градусов я думаю без проблем.