roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Как сделать самому двуногий шаговый механизм для робота
Как сделать самому двуногий шаговый механизм для робота
Привет ребята! доброго времени суток! решил сделать робота человечка, да вот возникла проблема- не могу найти конструкции хорошего шагового механизма... Подскажите, пожалуйста, рабочую конструкцию.
Re: Как сделать самому двуногий шаговый механизм для робота
Посмотри например как сделан Robosapien.
Re: Как сделать самому двуногий шаговый механизм для робота
Я видел эту тему на форуме,но там нет конструкции шагового механизма... я видел конструкции с гусеницами, колесами... а вот шагохода с двумя ногами не нашел 
Re: Как сделать самому двуногий шаговый механизм для робота
плохо искал. 
"biped", "biped robot",...
"biped", "biped robot",...Re: Как сделать самому двуногий шаговый механизм для робота
Скиньте, пожалуйста, ссылку
Re: Как сделать самому двуногий шаговый механизм для робота
http://lmgtfy.com/?q=biped+robotесли нужны только картинки, то в верху страницы будет ссылка "картинки", нажимаете смотрите
Re: Как сделать самому двуногий шаговый механизм для робота
Нашел интересную статью, надо только в переводчик забить ее http://aidilj.com/sigmo/... Вы не делали что нибудь похожее?
Re: Как сделать самому двуногий шаговый механизм для робота
Большое спасибо ребята! Очень хорошие ссылки!
Добавлено спустя 4 минуты 27 секунд:
А вы сами делали какую нибудь из данных конструкций?
Добавлено спустя 4 минуты 27 секунд:
А вы сами делали какую нибудь из данных конструкций?
Re: Как сделать самому двуногий шаговый механизм для робота
нашел краткое описание вот такого проекта http://www.ranchbots.com/club/projects/ken_walker/ken_walker.htmБипедального робота ссылаются на книгу Karl Williams's book Build Your Own Humanoid Robot что вроде бы от туда взят эскиз , но в нете так и не смог ее найти только предлагают купить ее, может кто ее встречал ???
Re: Как сделать самому двуногий шаговый механизм для робота
есть вот такая
но там не человечьи пропорции)
Добавлено спустя 32 минуты 13 секунд:
вот атм вроде что-то есть
http://fileblckr.com/download/yv6er#
но меня на работе не пускает
но там не человечьи пропорции)
Добавлено спустя 32 минуты 13 секунд:
вот атм вроде что-то есть
http://fileblckr.com/download/yv6er#
но меня на работе не пускает
- Вложения
-
Amphibionics_Build_Your_Own_Biologically_Inspired_Reptilian_Robot-Karl_Williams.pdf- (6 МиБ) Скачиваний: 0
Re: Как сделать самому двуногий шаговый механизм для робота
Интересная книга, но к сажеленью би Педального )) я там не нашел(
Добавлено спустя 41 секунду:
Интересная книга, но к сажеленью би Педального )) я там не нашел(
Добавлено спустя 41 секунду:
Интересная книга, но к сажеленью би Педального )) я там не нашел(
Re: Как сделать самому двуногий шаговый механизм для робота
на lynxmotion.com есть фотки, если внимательно посмотреть, то конструкция вполне понятна. Да есть ещё буржуйский сайт hexapodrodot.com там Zenta своего бипеда показывает.
Re: Как сделать самому двуногий шаговый механизм для робота
Мой напополам с petr kiselev вариант