roboforum.ru

Привет ребята! доброго времени суток! решил сделать робота человечка, да вот возникла проблема- не могу найти конструкции хорошего шагового механизма... Подскажите, пожалуйста, рабочую конструкцию.

Посмотри например как сделан Robosapien.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

Я видел эту тему на форуме,но там нет конструкции шагового механизма... я видел конструкции с гусеницами, колесами... а вот шагохода с двумя ногами не нашел

плохо искал. "biped", "biped robot",...

Скиньте, пожалуйста, ссылку

http://lmgtfy.com/?q=biped+robot
если нужны только картинки, то в верху страницы будет ссылка "картинки", нажимаете смотрите

Нашел интересную статью, надо только в переводчик забить ее http://aidilj.com/sigmo/... Вы не делали что нибудь похожее?

Большое спасибо ребята! Очень хорошие ссылки!

Добавлено спустя 4 минуты 27 секунд:
А вы сами делали какую нибудь из данных конструкций?

нашел краткое описание вот такого проекта http://www.ranchbots.com/club/projects/ken_walker/ken_walker.htmБипедального робота ссылаются на книгу Karl Williams's book Build Your Own Humanoid Robot что вроде бы от туда взят эскиз , но в нете так и не смог ее найти только предлагают купить ее, может кто ее встречал ???

есть вот такая
но там не человечьи пропорции)

Добавлено спустя 32 минуты 13 секунд:
вот атм вроде что-то есть
http://fileblckr.com/download/yv6er#
но меня на работе не пускает

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Интересная книга, но к сажеленью би Педального )) я там не нашел(

Добавлено спустя 41 секунду:
Интересная книга, но к сажеленью би Педального )) я там не нашел(

на lynxmotion.com есть фотки, если внимательно посмотреть, то конструкция вполне понятна. Да есть ещё буржуйский сайт hexapodrodot.com там Zenta своего бипеда показывает.

_________________
Вертолёт - душа погибшего танка....

Мой напополам с petr kiselev вариант