roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

привод и коробка передач- как лучше сделать

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

привод и коробка передач- как лучше сделать

Сообщение Темыч » 05 май 2006, 21:36

как лучше сделать привод? у меня есть двигатель на 6000 оборотов в минуту. но мне нужна коробка передач для постепенного разгона болида домаксимальной скорости(но в крайнем случае можно просто редуктор). где ее купить или можно ли ее сделать самому? но ступенчатая коробка передач меня тоже мало устраивает.есть ли какая нибудь коробка передач с постепенным плавным изменением передаточного числа? я слышал о коробке передач с коническими шестернями для постепенного изменения скорости. :?: и где купить новые или б\у рабочие электродвигатели (очень мощные и\или очень быстрые?)как лучше строить шасси и из чего? помогите любым советом т.к. я новичок. как можно построить механическую руку? как управлять роботом с рукой с помощью четырехканальной радиоаппаратуры (каналов, по-моему, маловато)???
Аватара пользователя
Темыч
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 04 май 2006, 20:50
Откуда: Тосно (около Питера)

Сообщение EIN_ENGEL » 06 май 2006, 00:10

эта штука называется вариатор. Купить можно, но мне кажется, там такие размеры, что он тебе не подойдёт.

Что за болид? автомодель? Можно попробовать сделать самому -металлические конусы, но тут нужен станок, иначе клинить будет. Либо из очень жёсткой резины. Типа шайбы хоккейной. Дрелью на шкурке обточить и пропустить между конусами стальное кольцо. Получится фрикционный вариатор. Или навесить ремень и будет ременный. Но у него конусы должны быть очень точно сделаны. Одинаковыми, иначе ремень провисать будет.

За двигателями на рынок, или в магазин радиоэлектроники.
Шасси - смотря для каких целей. Если для небольшого робота, то из того, что у тебя есть. Если автомодель - то лучше купи её.

Про руку - тебе вряд ли кто-то расскажет, как её делать с нуля. Слишком много долбить по клаве надо. Ищи нашими и иностранными поисковиками. На русском и английском языке.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Сообщение Kanoka » 06 май 2006, 12:39

у меня есть двигатель на 6000 оборотов в минуту. но мне нужна коробка передач для постепенного разгона болида домаксимальной скорости(но в крайнем случае можно просто редуктор).

Редуктор в любом случае, у эл. движков момент не зависит от скорости вращения. Или о чем вообще речь идет, что за болид?
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Темыч » 06 май 2006, 15:04

да. я хочу сделать 3-х колесный автомобиль с передним приводом и задним рулевым колесом. хотелось бы еще и амортизаторы для повышения проходимости сделать. как их лучше всего сделать самому? у меня была пара идей но все сумасшедшие. а можно ли попробовать сделать так с радиоуправляемой рукой: 2 канала на радиоуправлении идут на управление самой моделью (вперед\назад и вправо\влево), а еще 2 вращают лазерный или инфракрасный излучатель по горизонтали и вертикали; на механической руке стоит датчик и когда он фиксирует сигнал с излучателя в определенном радиусе (например 20 см) то автоматически рука вытягивается и хватает предмет.

и может кто нибудь знает место в питере кроме автово где можно купить подобные детали?

и наверное для обработки всего этого нужен какой нибудь процессор? а на руке для определения положения еще какие нибудь датчики нужны?

а вот вы строили что либо подобное и во что вам все ето обошлось?

и рационально ли использовать вместо передних колес гусеницы? можно их сделать самому?
Аватара пользователя
Темыч
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 04 май 2006, 20:50
Откуда: Тосно (около Питера)

Сообщение lebaon » 06 май 2006, 20:59

дааа темыч ты даёшь :shock: коротко по
пунктам

на роботе контроллер обязательно :!: подробнее в курс :!:

на руке датчики как минимум  положения, усилия и прикосновения :twisted:

излучатель фигня :!:

строили :!: глянь на робоклаб :twisted:  :!:
гусеницы рационально использовать вместо всех колёс :!:

а главное, пользуйся поиском :!:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение Kanoka » 06 май 2006, 22:32

у меня есть двигатель на 6000 оборотов в минуту. но мне нужна коробка передач для постепенного разгона болида домаксимальной скорости

EdGull вроде помочь вызвался :) Спроси у него про Драйвер Двигателя и про ШИМ, это коробка передач для эл. движка.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Темыч » 07 май 2006, 23:14

lebaon, а ссылку не дашь если не лень? а то я блин 1 неделю только  как инет подключил  :?

а вот по поводу гусениц я думал и знаю даже как сделать (мне так кажется) но т.к. ето мой первый робот а я в етой области ламер то для начала придется делать без руки, датчиков и т. д., а гусеницы я несмогу сделать - деньгов нишиша, почитал советы и решил сделать из велосипедных цепей сделать,(уже разработал системы натяжения, распределения внутри мяса,  управления и т.п.) посчитал все и вылилось дороговато :cry:  так что отваливается. так что придется делать самую что ни есть лажовую модель :x
Аватара пользователя
Темыч
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 04 май 2006, 20:50
Откуда: Тосно (около Питера)

Сообщение lebaon » 08 май 2006, 10:07

дам, я сегодня добрый :P
http://club.roboclub.ru/pmwiki.php?n=MR66.Intro
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение Темыч » 08 май 2006, 21:31

спасибо огромнейшее  :!: :roll:
Аватара пользователя
Темыч
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 04 май 2006, 20:50
Откуда: Тосно (около Питера)


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter