roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Помогите с сервоприводами

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Помогите с сервоприводами

Сообщение Dante » 17 сен 2013, 21:05

Решил заняться papercrafting'ом, от небольшого фанатизма к marvel решил сделать себе шлем железного человека( любимого героя). Все было очень даже хорошо, все сделал, что нужно, радости полные штаны. Решил, если это шлем железного человека, значит он должен быть наполнен электроникой, т.е. сделаю ка я светящиеся глаза и чтобы лицевая панель открывалась. Вот тут то и загвоздка, с глазами все хорошо, светодиоды поставил и все, а с лицевой панелью как то не очень. Робототехникой никогда не занимался, но посмотрев пару видео, в качестве подъемного механизма решил использовать сервоприводы. О них я особо ничего не знаю, знаю только для чего они, а как действуют и как подключаются понимаю смутно. Решил особо не париться и разобрал старый вертолет на радиоуправлении, вынул моторчики, но они слишком слабы. Понимаю, что история немного затянулась, поэтому перейду к самому главному: посоветуйте сервоприводы( hxt900 или powerhd-1900a) и прошу на пальцах объяснить, что и как работает(сидел в google на протяжении 3х дней, но ничего не нашел). Имеется плата от вертолета WL929-1R, можно ли ее использовать для подключения сервомашинки?
Аватара пользователя
Dante
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 17 сен 2013, 20:46
Откуда: Москва

Re: Помогите с сервоприводами

Сообщение Myp » 17 сен 2013, 23:10

любая серва работает по команде от внешнего устройства
этим устройством может быть как примитивная плата с таймером 555 так и что-то продвинутое на микроконтроллере.

на поиграться можно взять вот такое:
http://dx.com/p/towerpro-sg90-9g-mini-s ... ries-12859
+
http://dx.com/p/3-mode-ccpm-servo-esc-c ... pter-48345
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15918
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Помогите с сервоприводами

Сообщение elmot » 18 сен 2013, 08:15

стандартной серве нужно - а) питание б) управляющие импульсы, частота примерно 50 Гц, длительность - 1..2 мсек. Вот от длительности-то положение вала сервы и зависит. Серву надо выбирать по нагрузке с запасом, а покупать - на hobbyking.com. Управляют ей чаще всего с микроконтроллера(но можно и таймером), в описанном случае всю электронику шлема можно на тот же МК и замкнуть, и его силами устроить спецэффекты - моргания глаз, звуки какие-нибудь, подвижную морду и прочая. С платой вертолета явно больше будет возни, чем запустить отдельный МК. Благо сейчас такие игрушки стоят копейки.

А вообще полезно в профиле город писать.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Помогите с сервоприводами

Сообщение avr123.nm.ru » 18 сен 2013, 11:12

Dante писал(а):прошу на пальцах объяснить, что и как работает
Самые лучшие статьи по всем элементам радиоуправления и механизмам моделей на сайте-портале по RC - rcdesign.ru http://www.rcdesign.ru/articles

Если вы сами будете управлять шлемом то берите набор стандартной аппаратуры радиоуправления на достаточное число каналов.

Если вы хотите сделать шлем робот который "сам" будет что-то делать то вам нужен сервоконтроллер + беспроводная связь с ПК либо с другим усстройством которое будет мозгом. И сервы советую "мини с метал редуктором", микро мало надежны ИМХО.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Помогите с сервоприводами

Сообщение Dante » 18 сен 2013, 16:07

Спасибо всем большое :good: Литературку почитал,дело осталось за малым, заказать и собрать
Аватара пользователя
Dante
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 17 сен 2013, 20:46
Откуда: Москва


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter