roboforum.ru

linvinus писал(а):дёргать ножками нужно для всех трёх фаз, просто какие то ножки меньшей длительности а какие то большей, что тут статичного?

Здрасти приехали, векторное управление:


На правой картинке, один провод всегда статичен и на земле, linvinus, ты чего?

Madf писал(а):Дим, напомни плиз ещё раз ссылочку, на ESC (или что ты там мучал) на атмеге?

2 регуля, один ESC-40 Lubin, 2-й cloud-200a mystery.

Там анимированная гифка, правая картинка имеется в виду правая картинка векторов в одной гифке (картинке). Звиняйте, все татары кроме йа

Ну ты чего? Это картинка результирующего действа. На гифке, вектор опускающийся к земле, всю дорогу шкрябает землю, посмотри внимательнее . Ващета это стандартная штука с названием "Space-vector PWM". Типа, космическое векторное управление, ну или свободное векторное ыправление. Почитай AVR495.
Ну на моих картинок с кручения моей вундервафли:
Это табличка шим, земля чОткая, сиськи приятные



А это результат работы чОткой таблички:



Как много вы еще не знаете, но я уже не удивляюсь...

linvinus писал(а):поэтому удивился откуда у тебя постоянный ноль , в вообще типов pwm много.

Это не тип pwm. Это как сделать 3 синусоиды имея всего 2 регулятора. Работает на любом принципе регулятора. Да еще позволяет добиться большей мощности в корень из двух раз, относительно 3-х чистых синусоид. Вот тебе и вариант поднятия мощности
Чистая тригонометрия, одним словом...

Но ты говорил, что:

linvinus писал(а):дёргать ножками нужно для всех трёх фаз, просто какие то ножки меньшей длительности а какие то большей, что тут статичного?

linvinus писал(а):ноля не увидел, таблицу расшарить можешь?

Это уже троллинг, толстый, толстый троллинг, кста, вместо спасиба

Добавлено спустя 3 минуты 33 секунды:
Ой, кста, шимить 3 канала глупо, не по:

linvinus писал(а):но факт будет в том что это будет более совершенный подход

Хотя бы из-за динамических потерь...

linvinus писал(а):да ничего не троллинг.

Еще раз, чтоб получить сиськи на графике, надо одну фазу держать в нуле.

Если ты делаешь по формулам и они не дают ноль (плавающая точка?), то это проблемы программиста.

Добавлено спустя 9 минут 16 секунд:
Кста, все твои картинки с симметричным PWM (треугольники), вообще не имеют никакого отношения к обсуждаемой теме, вас глючит...