roboforum.ru

по ночам нужно спасть а то The matrix has you.

а где такие моторы применяются?

Я тут волей судьбы щупаю AT90PWM3B, ну что я хочу сказать..пипи...пип...мата не хватает - это надо было так бездарно чип спроектировать, я ещё до всех вкусняшек не добрался, как фюзами залочил канал программирования (последовательный), я как наивный не глянул на ноги, повелся на отдельный флаг SPI...в общем получил кирпичь, а купить его (вам скажу) весьма непросто, всё упирается в денег и сроки...в общем неудивительно, что эту штука не пользуется спросом и те кто её используют, не пользуются всем наворотом!

Приехало мне колесо из китая 4"5 дюйма через 2 месяца.(заказывал два колеса ,выслали двумя пакетами один похоже уже не дождусь,наша почта(может и китайцы тоже виноваты)работает безобразно последнее время )

Колесо работает.Датчики Холла выдают 60 импульсов на оборот.Колесо оказалось тяжёлым и крупнее чем я думал:
диаметр колеса 15см а не 4"5 дюйма (4"5 дюйма это диаметр диска).
Работает довольно шумно.Понравился КПД : 0,1А при 1 об/сек без нагрузки(ШИМ из 24v).
При соединении между собой вместе трех или двух силовых проводов колеса, колесо ощутимо блокируется.Думаю сейчас как реализовать этот эффект торможения ведь приобретённая плата контроллера режим торможения не поддерживает.

P.S. Обнаружил, что при подачи нуля на вывод разрешения платы управления-колесо блокируется но только в противоположную сторону заданным сигналом направления вращения.

Шум вещь относительная.Колесо начинает сильно трещать когда его сдерживаешь на малых оборотах(на больших, удержать колесо не возможно- вырывается).
P.S. первый раз видимо был где то плохой контакт после подсоединения поэтому показался сильно шумным.Ролик не получается показать.чайник