roboforum.ru

Здравствуйте, уважаемые знатоки.
Я очень хочу сделать лазерную арфу, как вот у этого типа на видео http://www.youtube.com/watch?v=YjqWK_Kr ... F533D4A9D4

Мне для этого нужен сервопривод для управления зеркалом и создания необходимой развертки. При этом он должен менять положение по четко заданным координатам почти мгновенно. Подскажите, пожалуйста, где искать. А то на сайтах радиомоделистов все сервоприводы без описаний.

я бы забил на развертку. несколько лазеров безо всякой развертки

Я вообще сомневаюсь, что там применяется сервопривод в классическом понимании.

Как-то читал, как устроены узлы зеркал у Пинков. Там зеркала с магнитами на подвесах и их положением управляют катушками с током. По аналогии с тем, как это сделано в современных жёских дисках для управления положением головок.

Может стоит распетрушить какой-нибудь жёсткий диск для эксперементов?

при нынешней цене на лазеры и трудоёмкости огорода с развертками, вполне разумно просто купить 10 штук лазеров.

а как ты собираешься определять высоту руки над излучателем?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Да, но тогда я не подружусь с сервоприводами, а мне бы хотелось.


пока никак. достаточно просто будет определить факт наличия руки и выдать определённую ноту.

модельные сервоприводы не годятся для точный и быстрых действий.
тебе придётся использовать гальванометр.
можно самому мотать http://forum.cxem.net/index.php?showtopic=60389

а можно взять готовый, из лазерного принтера, там вращающееся зеркало луч лазера заставляет отклоняться.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Да я, собственно, с лазерного принтера и начал, только там постоянно вращающийся привод. и заставить его останавливаться в заданных координатах у меня не получилось.

1)можно лазер включать-выключать вовремя
2) можно купить готовый модуль для шоу

а и не надо было даже и пробовать, глупости всё это (точнее через опу). не тот мотор и от датчиков холла получить что-то внятное нереально. намекаю, что если использовать его по прямому назначению, то всё будет более чем шоколадно. у вас там на плате скорей всего стоит не обычный драйвер бесколлекторников, а специализированный. хотя это и не особо важно. подумайте над тем, что в принтере лазер + этот модуль с нехилой точностью (сотни точек на дюйм как минимум) засвечивает фотовал. минимум приключений с конструкцией, это если у вас на руках не модуль вращающегося зеркала, а весь блок лазерного сканирования.

ты ещё не понимаешь как это работает, а уже сервоприводы ищешь.
не надо привод останавливать, он крутится всегда с потоянной скоростью, ты включаешь лазер с определенной частотой и у тебя будет нужное количество лучей

там например 6 гранное зеркало, чтобы получить 10 лучей надо на каждой грани 10 раз включить и выключить лазер
за полный оборот мотора надо 60 раз включить и выключить лазер.
частота вращения зеркала там например 80 оборотов в секунду.
тоесть тебе надо с частотой 4800 раз в секунду включать и выключать лазер.

но учти, мощность лазера тратится на каждый луч.
тоесть грубо говоря разбив луч на 10, каждый луч будет в 10 раз тусклее чем исходный.
чтобы было хорошо видно 10 лучей надо лазер в 10 раз мощнее.

Добавлено спустя 2 минуты 33 секунды:
вобще судя по видео в первом посте там как раз отдельные лазеры, луч кверху не расширяется.
если использовать развёртку то чем дальше тем толще будут лучи. на выходе тонкие, а на расстоянии в метр шириной с ладонь.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

так всё сейчас и делается, вращается барабан и в нужный момент времени выплёвывается пучок лазера
но тут нужно делать лазерный дальномер ещё...что-то вроде лидара..

зачем всё усложнять?
10 шарпов рядом с каждым лучом лазера

Добавлено спустя 37 секунд:

у мишель жара лучи вверх не расширяются, у него не развёртка.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Так не получится. Нужен слишком мощный лазер. Очень много теряется времени на холостой ход, так сказать. И слишком мало на засвечивание и опять же к верху луч будет расширяться. Если луч будет останавливаться в заданной точке, допустим на 10 миллисекунд и идти от точки до точки одну миллисекунду, результат будет значительно лучше, чем наоборот. отсюда и желание использовать сервопривод с управлением по координатам.

сервопривод с управлением по координатам будет ещё медленней чем развёртка из лазерного принтера

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

нормальное "засвечивание", просто нужно лазер не от балды брать. длина окружности внешнего круга больше внутреннего, как бы логично и такие вещи фиксят хитропопой оптикой и/или механикой. т.е. или шашечки хотелки с поиграться или ехать не мудрить и сделать, как было сказано ранее - несколько источников света.