roboforum.ru

Добрый день, коллеги.
Подскажите пожалуйста где можно приобрести колесное (или гусеничное) шасси? С мотор-редукторами. Планируем установить на нем свою аппаратуру.
Основные характеристики:
- должно таскать аппаратуру массой 25 кг по ровной поверхности;
- скорость движения 1-2 м/с;
- ускорение 0,5 м/с*с;
- электрическая тяга.
Вроде основное все указал.
Спасибо.

На мой взгляд большое сделать проще чем маленькое.
Я это к тому что вам самим его проще будет сваять нежели искать продавца. Хотя конечно если это не разовая акция, то тогда. К сожалению нигде не видел предложений подобного рода.

_________________
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!

Ожидается небольшая серия. Сами сделать можем, если озадачить конструкторов, то они справятся. Расчеты по механике я тоже когда-то делал. Но возникла в свое время задача купить такие здоровые мотор-редукторы. Здесь от стеклоподъемников уже не подойдут. Не подскажете, где большие мотор-редукторы можно достать?

Я б готовую тележку поискал. Чо-нить типа электрической газонокосилки с приводом на колесья.

Недавно был в магазине который торгует детскими электроавтомобильчиками.
похожий мотор-редуктор
http://www.aliexpress.com/item/6v-12vrs ... 17275.html
стоит копейки. С точки зрения самодельшика - есть следующие плюсы:
1. Готовый модуль.
2. "прямой привод" на колесо, к колесу достаточно прикрутить ответную часть пластикового венца, ось колеса проходи через отверстие редуктора.
3. Приличная мощьность *машинки оассчитаны под полезную нагрузку до 40 кг)
Ну и минусы есть (шумные, при длительной работе греются)

Добавлено спустя 23 минуты 30 секунд:
У китайцев и еще больше есть...
Или вот, готовые моторколеса для инвалидных кресел: http://www.aliexpress.com/item/8-inch-2 ... 57044.html

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

да сразу готовые детские автомобили и покупать.
пластик внешний разноцветный выкинуть и драйвер моторов поставить нормальный.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Детские автомобили - плохой вариант. Ибо если пластик выкинуть - останется два "моста" - спереди квадратная труба, сзади круглая ось. Ну и рулевое управление для тележки - не лучший выбор, хотя ТС насчет колесной схемы ничего не говорил, может ему так и надо.
ИМХО проще заказать сварщику сразу нужную пространственную раму из профиля.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

есть вот такое: forum10/topic4594.html

Спасибо всем откликнувшимся.
У меня тоже возникла мысль использовать нечто похожее - детский электрический квадроцикл. Вопрос по рулению: хватит ли сервы (например такой) для управления?
Теоретически можно всю тележку самому сделать, но не могу найти путные мотор-редукторы в продаже. Из китая дергать тяжеловато. Да и у юрлиц трудности с проплатой возникают и растаможкой.

так ты возьми детский квадроцикл с дистанционным пультом управления, там уже встроена серва для руления

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

"Серва" в квадроцикле/детском автомобиле = это вот такой http://www.aliexpress.com/store/product ... 76602.html моторредуктор.
Там нет обратной связи.
Серва на 30 кг/см думаю вполне справится...
А обязательно использовать для поворота рулевое управление? Имхо - программировать гораздо сложнее.

Добавлено спустя 10 минут 10 секунд:
ЗЫ. Заезжал в компанию, которая занимается оптовыми продажами детских автомобилей. Выбор запчастей - приличный, цены не сильно выше китайских. Думаю что продать за безнал не откажутся.
В дефолт-сити первая ж ссылка http://www.bibipa.ru/info.php?id=204

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

Нет, рулевое управление необязательно. Можно (а может и лучше) управлять скоростью вращения колес разных бортов. Просто я думал все сделать с минимальными доработками: тупо купить квадрик, отпилить лишнюю часть рамы и приварить платформу. Но коль придется самому делать, то пойду читать форум как это делается...

Бюджетом сильно связаны?Вроде в Волгограде народ танки строил в размере вполне сопоставимом с вашей грузоподъемностью,весь танк не нужен ,а готовые шасси у них заказать вполне наверное можно.

http://www.kupimoto.com.ua/commodity/288.html не реклама но я вот думаю над покупкой такого
из плюсов что за 400 уе получаем крепкую раму мотор акб и управление мотором, остается приделать управляемое рулевое и все

Добавлено спустя 15 минут 55 секунд:
демон а я думал ты в Канаду уже уехал

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)

Уже? я уже в Канаде 7 лет прожил