roboforum.ru

Нужно для одного макета сделать прибор типа спидометра, у которого стрелка по командам от центрального контроллера будет поворачиваться на угол от 0 до 270 градусов. Планируется использовать сервомашинку, но они все максимум на 180 грудусов. Как можно выкрутиться в данной ситуации? Пока вижу два варианта:
1) использовать повышающий редуктор
2) использовать шкивы и зубчатый ремень между ними

Оба решения сработают, но хочется найти готовые блоки. Я поискал, но таких редукторов не нашёл, да и зубчатых ремней миниатюрных тоже.

Можете что-нибудь подсказать?

3)Многооборотная серва
4) ЦАП + стрелочный вольтметр.

для редукторов покупается в китае мешочек нейлоновых шестеренок. Или, раз нагрузка маленькая, просто на колесах на трении.

Многооборотная серва не подходит, т.к. нужно иметь возможность задания точного угла поворота стрелки.
ЦАП + вольтметр также не подходит, т.к. дизайн должен быть свой и стрелка там размером больше.
С шестерёнками и колёсиками понятно, но мне просто хотелось бы найти какое-то готовое решение.

1) тебе нужно пару шестерней разного размера - разбери cd-rom или редуктор от игрушки какой-нибудь.
2) ремень есть в струйнике.

5) Серва на серве.

<-X----> (стрелка на качалке сервы2)
[Cерва2]
[Серва1]

Качалку сервы1 прикклеить ко дну сервы2.
Входы серв можно запараллелить (слегка потеря в точности позиционирования),
а можно и каждой по отдельности управлять без потери точности.
Можно взять микросервочки, они маленькие.
Суммарный угол комбининации серв фактически удваивается, т.е. были сервы по 180 градусов,
а стало 360

+1. Тоже сразу такая мысль пришла.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Хорошая мысль. Мне просто много таких штуковин нужно (около 150 шт.), поэтому возиться самому с шестерёнками неохота. Действительно, лучше поставлю по две дешёвые сервы!

Я уже писал когда то forum4/topic10038.html
Вам вот такая точно подойдет http://www.hobbydream.com/gws1251t2bbj- ... 11887.html
По сути это расширенный вариант сервы без упоров по краям.
А в остальном она работает так же как и обычная серва, т.е. дал импульс 1500мс
и встала ровно по центру (скажем это север),
дал 1100 встала на югозапад, дал 1900 встала на юговосток.
1000 или 2000 это будет на юг напраавление

ну на самом деле сервы вращаются больше чем на 180 градусов...
щас под рукой нету ни одной чтоб замерить но там определённо что-то близкое к 270 градусам максимальный ход.
может и не надо ничего придумывать? просто подобрать подходящую серву?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

шаговый мотор с редуктором. у меня от сканера какой-то 720 шагов на 1 оборот. то есть шаг 0.5 гр. скорость любая точность опять же.

Варианты:

1. Шаговик.

2. Выпилить из сервы ограничитель, тогда ограничением будет только переменный резистор. Может быть потребуется докинуть к нему по бокам обычные резисторы, чтобы можно было юзать штатную электронику.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

кстати в случае с сервой бывают ситуации когда серва гудит, просто гудит сама по себе даже без нагрузки.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

кстати. самый распространенный китайский шаговичек разве не для этих целей юзают