roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

сделать шарнирный манипулятор

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

сделать шарнирный манипулятор

Сообщение ilias » 12 янв 2013, 23:11

Здравствуйте,

Пытаюсь сделать одно простенькое устройство, но для него нужен шарнирный манипулятор, что-то типа такого (http://www.haaslti.com/beam-direction/1 ... d-arm.html или такого http://www.lasermech.com/sarm.html ) с одним шарниром (не знаю как правильно назвать - место сгибания посередине). Манипулятор должен шевелиться программно, т.е. должны быть моторчики какие-то, но главная сложность в том, что мне он нужен маленький и изящный - каждое плечо не больше 20 см длиной и не особо мощным - достаточно, чтобы удерживал 10, ну 15 грамм, не больше.

Подскажите, пожалуйста, как разумнее будет такую штуку сделать и вообще возможно ли это? Самой первой идеей было поместить двигатели для второго колена в сам шарнир, но сходу таких маленьких моторчиков не нашел вообще в природе. Следующей идеей было нечто с тросиками и все моторчики поместить в основание (там место есть), но не очень понимаю насколько это реально опять же (про тросики читал, что очень не точно устройства с ними двигаются, растягиваются со временем они).

Спасибо.
ilias
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 12 янв 2013, 22:59

Re: сделать шарнирный манипулятор

Сообщение setar » 13 янв 2013, 00:48

тросики вполне хороший привод в данном случае, нужно брать стальной тросик 1мм в пластиковой оболочке (оболочка обязательна).
второй вариант привод через ремни здесь рекомендую наборы c мелким шагом , например GT2
третий вариант - ось привода с коническими парами шестеренок
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: сделать шарнирный манипулятор

Сообщение ilias » 13 янв 2013, 15:55

setar писал(а):третий вариант - ось привода с коническими парами шестеренок


а можно немного подробнее про этот вариант? не очень понимаю что имеется в виду.

Спасибо
ilias
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 12 янв 2013, 22:59

Re: сделать шарнирный манипулятор

Сообщение setar » 13 янв 2013, 22:45

Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: сделать шарнирный манипулятор

Сообщение Plastilinstyle » 14 янв 2013, 17:22

мотор + червячный редуктор
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: сделать шарнирный манипулятор

Сообщение setar » 14 янв 2013, 18:16

зависит от требуемой скорости и точности.
в некоторых случаях червяк вполне вариант (медленный)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter