roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Механизм поворота машинки

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Механизм поворота машинки

Сообщение Gusil » 06 янв 2013, 19:28

Здравствуйте,
У меня такой вопрос, занимаюсь этим впервые, поэтому не знаю что искать конкретно,
на этом форуме по крайней мере не нашел..
Я взял машинку старую под управлением беспроводным, заменил внутренности на ардуино, все работает, но поворот осуществляется через DC мотор, поэтому как то не удается повернуть на фиксированный угол, только на максимально возможный. А мне надо на фиксированный. Поэтому я думаю либо сделать новую машинку либо заменить модуль поворота колес на свой. Вопрос, как это сделать? Есть ли готовые инструменты для этого, наподобие Tamiya gearbox итп?
Gusil
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 01 апр 2012, 11:26
прог. языки: С, С++

Re: Механизм поворота машинки

Сообщение elmot » 06 янв 2013, 19:35

Что важнее - скорость или маневренность? если маневренность - делать другую машинку с танковым принципом. Если хочется улучшить эту - заменить привод рулевых колес на модельный серводвигатель.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Механизм поворота машинки

Сообщение Gusil » 06 янв 2013, 19:44

elmot писал(а):Что важнее - скорость или маневренность? если маневренность - делать другую машинку с танковым принципом. Если хочется улучшить эту - заменить привод рулевых колес на модельный серводвигатель.


То есть гусеницы? (про танковый принцип)
Все таки если гусеничный механизм, то это будет уже танк а не машинка =)
А модельный серводвигатель насколько легко будет встроить в существующую машинки (у которой свой механизм)? Можете подсказать собственно какие модельные серводвигатели можно приобрести, номер модели итп?

Добавлено спустя 6 минут 49 секунд:
elmot писал(а):Что важнее - скорость или маневренность? если маневренность - делать другую машинку с танковым принципом. Если хочется улучшить эту - заменить привод рулевых колес на модельный серводвигатель.


Вообще говоря я понимаю что для улучшения машинки надо вставить серво мотор, но вопрос в том как это сделать. Если может существуют механизмы готовые, которые можно заменить, тогда другое дело. А вставить в существующий механизм другой моторчик, это сложно, по крайней мере для меня, надо учесть размеры шестеренок итп.
Gusil
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 01 апр 2012, 11:26
прог. языки: С, С++

Re: Механизм поворота машинки

Сообщение elmot » 06 янв 2013, 20:15

Gusil писал(а):
elmot писал(а):Что важнее - скорость или маневренность? если маневренность - делать другую машинку с танковым принципом. Если хочется улучшить эту - заменить привод рулевых колес на модельный серводвигатель.


То есть гусеницы? (про танковый принцип)

Нет. неповоротные колеса, с раздельным управлением по бортам


А модельный серводвигатель насколько легко будет встроить в существующую машинки (у которой свой механизм)? Можете подсказать собственно какие модельные серводвигатели можно приобрести, номер модели итп?
Вообще говоря я понимаю что для улучшения машинки надо вставить серво мотор, но вопрос в том как это сделать. Если может существуют механизмы готовые, которые можно заменить, тогда другое дело. А вставить в существующий механизм другой моторчик, это сложно, по крайней мере для меня, надо учесть размеры шестеренок итп.

Обычные модельные сервы. Управляются с любого мк элементарно, по виду - пластиковая коробочка с торчащим валом и качалками разной формы. Бывают всевозможных размеров и мощностей. Сами подбирайте, что удобнее туда воткнуть.
Например:
http://www.pololu.com/catalog/category/23
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Механизм поворота машинки

Сообщение Gusil » 06 янв 2013, 20:31

elmot писал(а):
Gusil писал(а):
elmot писал(а):Что важнее - скорость или маневренность? если маневренность - делать другую машинку с танковым принципом. Если хочется улучшить эту - заменить привод рулевых колес на модельный серводвигатель.


То есть гусеницы? (про танковый принцип)

Нет. неповоротные колеса, с раздельным управлением по бортам


А модельный серводвигатель насколько легко будет встроить в существующую машинки (у которой свой механизм)? Можете подсказать собственно какие модельные серводвигатели можно приобрести, номер модели итп?
Вообще говоря я понимаю что для улучшения машинки надо вставить серво мотор, но вопрос в том как это сделать. Если может существуют механизмы готовые, которые можно заменить, тогда другое дело. А вставить в существующий механизм другой моторчик, это сложно, по крайней мере для меня, надо учесть размеры шестеренок итп.

Обычные модельные сервы. Управляются с любого мк элементарно, по виду - пластиковая коробочка с торчащим валом и качалками разной формы. Бывают всевозможных размеров и мощностей. Сами подбирайте, что удобнее туда воткнуть.
Например:
http://www.pololu.com/catalog/category/23

спасибо! вариант с неповоротными колесами ничего, классный. то что надо.
а есть ли готовый корпус, средних размеров, куда можно вставить свои моторчики, и серву + ардуину, чтобы не конструировать механическую часть самому?
я то понимаю, что в конечном итоге придется ставить свою серву. Но не хотелось бы мучиться вставлять в существующий механизм это, подбирая шестеренки итп.
Gusil
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 01 апр 2012, 11:26
прог. языки: С, С++

Re: Механизм поворота машинки

Сообщение elmot » 06 янв 2013, 20:39

Конечно есть. Легко гуглится. один из местных корифеев хотел выпустить в продажу такую платформу, но что-то его не видно последнее время на форуме.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Механизм поворота машинки

Сообщение Gusil » 06 янв 2013, 20:49

elmot писал(а):Конечно есть. Легко гуглится. один из местных корифеев хотел выпустить в продажу такую платформу, но что-то его не видно последнее время на форуме.

Подскажите пожалуйста что гуглить :)
а то искал но не нашел...
Gusil
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 01 апр 2012, 11:26
прог. языки: С, С++

Re: Механизм поворота машинки

Сообщение elmot » 06 янв 2013, 21:36

Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Механизм поворота машинки

Сообщение Gusil » 06 янв 2013, 22:41


Спасибо большое, вы мне помогли!
Собственно я не знал что это называется шасси, я искал механизмы поворота итп.
Не стоит подчеркивать мое не умение искать в гугле, я просто не знал как это называется. :)
Gusil
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 01 апр 2012, 11:26
прог. языки: С, С++

Re: Механизм поворота машинки

Сообщение Plastilinstyle » 07 янв 2013, 10:43

на том же полулу шасси готовые есь http://www.pololu.com/catalog/category/26
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter