roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Какие сервы применить.

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Какие сервы применить.

Сообщение EdGull » 31 мар 2006, 17:19

Никогда в жизни еще не работал с сервами, т.е. в них полный ноль.
Присматриваюсь к вот этому роботу.
какие сервы для этого лучше применить?
где и почем купить?
Вложения
1.jpg
IREX 2005
Последний раз редактировалось EdGull 31 мар 2006, 18:38, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение -= Александр =- » 31 мар 2006, 17:30

Хитрые они очень... Я в продаже таких не видел...  :roll:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение EdGull » 31 мар 2006, 18:44

Да вроде с виду  обычные т.е. такие же как на страничках которые сервы описывают, только вал переделан.
Вложения
5.jpg
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Kanoka » 31 мар 2006, 21:53

Это специальные сервы для роботов, отличие от стандартных, модельных, увеличенный угол поворота, сквозная ось и выход обратной связи. По хорошему это и не сервы, а двигатель+редуктор+контроллер. Атлетик-Боты на них пока редкость, основная часть собирается на обычных.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение EIN_ENGEL » 31 мар 2006, 22:48

BMS 380 Max - для маленького робота.
HS 5645 - для робота, как на фотке.

HS 5995 TG -  ИДЕАЛ.
удовольствие не дешёвое. Т.к. тебе их нужно много, то советую купить за границей.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Сообщение EdGull » 01 апр 2006, 12:23

а HS-322HD никак не подойдут?
мне вообще на какое усилие сервы оринтироваться нужно?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение KiCom » 01 апр 2006, 12:36

Ну усилие это самое простое, прикинь сколько будет весить рука, расстояние от центра тяжести до сервы. m*l=нужное тебе усилие. Ну и про запас незабудь.
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск

Сообщение EdGull » 01 апр 2006, 12:57

А где нынче модно покупать сервы?
напрмиер в Москве?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Сергей » 01 апр 2006, 13:02

В магазинах радиоуправляемых моделей. Там всегда большой выбор.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение EdGull » 01 апр 2006, 16:06

это понятно
по каким адресам находятся эти ПРОВЕРЕННЫЕ ВРЕМЕНЕМ магазины?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Kanoka » 01 апр 2006, 16:15

а HS-322HD никак не подойдут?

Самое то, начинать нужно отталкиваясь именно от серв стандартного размера.
Если особых возражений против Хайтека нет то их и бери.
О BMS 380 Max я вообще в первые слышу, какая то вчера родившиеся китайская фирма?

А где нынче модно покупать сервы?
напрмиер в Москве?

Список магазинов по городам: http://www.rcdesign.ru/shops
Покупать модно там где дешевле и у кого есть живые :)
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение EIN_ENGEL » 01 апр 2006, 17:18

Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter