roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

управление биполярным ШД

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

управление биполярным ШД

Сообщение ASIC » 17 дек 2012, 15:03

Делаю манипулятор, будет задействовано 3 биполярных шаговых двигателя от принтеров.
Управление будет производиться скриптом через wndlpt (нормальную программу управления напишу сам, после отладки железа)

На каждый шаговик пойдёт 4 управляемых контакта lpt разъёма
сопротивление обмотки 30 Ом,питание 12в, 410 мА
после поисков в интернете разработана схема
биполь.JPG

будет ли работать?
как её приспособить к полушаговому режиму?
биполь2.JPG
биполь2.JPG (18.61 КиБ) Просмотров: 4206
ASIC
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 17 дек 2012, 14:25

Re: управление биполярным ШД

Сообщение Myp » 17 дек 2012, 15:16

обожымоЙ, жуть какая...

забудь и спаяЙ нормальныЙ драЙвер на специальных микросхемах.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15924
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: управление биполярным ШД

Сообщение ASIC » 17 дек 2012, 16:03

а какие для биполярных есть?
я кучу всего пересмотрел
есть на монополярных куча,
а на биполь только на микроконтроллерах

Добавлено спустя 39 минут 55 секунд:
есть ATmega8A-AU TQFP32
возможно ли на ней управление сделать, а заодно пересадить это всё с LPT на USB?
или хотя бы на com
ASIC
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 17 дек 2012, 14:25

Re: управление биполярным ШД

Сообщение Myp » 17 дек 2012, 16:23

ASIC писал(а):я кучу всего пересмотрел

врёшь, если бы ты потратил 15 минут на поиск схем управления ШД ты бы обязательно всё нашёл.
классика жанра l297 + l298 упоминается в каждоЙ второЙ статье про шаговики.
Изображение
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15924
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: управление биполярным ШД

Сообщение Plastilinstyle » 17 дек 2012, 18:50

а почему на некоторых шд 5 контактов, типа общая точка обмоток штоль? :oops:
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: управление биполярным ШД

Сообщение ASIC » 17 дек 2012, 18:54

прозванивать надо
а на атмеге можно управление реализовать?
ASIC
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 17 дек 2012, 14:25

Re: управление биполярным ШД

Сообщение Myp » 17 дек 2012, 19:59

да на чём угодно можно.
хоть на меге хоть на пике хоть на арме.
там всё управление заключается в управлении 2мя ногами, одна нога направление вторая нога шаг.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15924
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: управление биполярным ШД

Сообщение ASIC » 17 дек 2012, 22:23

L297 + L298 если брать по 3 штуки на 1000р выходит да и брак могут подсунуть...
а есть какие нибудь наши аналоги?
ASIC
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 17 дек 2012, 14:25

Re: управление биполярным ШД

Сообщение Myp » 17 дек 2012, 23:44

http://www.ebay.com/itm/L298N-DC-Steppe ... 7006996%26
половина драйвера. управляется немного сложнее
за 500 рублей получаешь 3 драйвера
лучше китая ничего нет.

или вот такой например, более крутой драйвер.
http://www.ebay.com/itm/Stepper-Motor-E ... 27cceba22c
900 рублей 3 штуки но с управлением обычным step\dir и переключателем микрошага

или вот такой крутой
есть режим аж 1/16 шага плюс защита от перегрева замыкания и т.п.
http://www.ebay.com/itm/A4988-StepStick ... 2ec192d51b

Добавлено спустя 6 минут 51 секунду:
можно что-то аткое посмотреть
http://www.ebay.com/itm/5-Axis-Stepper- ... 41626b6070
но это спорный вариант конечно
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15924
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: управление биполярным ШД

Сообщение Plastilinstyle » 18 дек 2012, 06:58

шо за мания у всех на шд? :crazy:
я и не знал, что так дешего можно драйвер купить :oops:
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: управление биполярным ШД

Сообщение ASIC » 18 дек 2012, 08:39

мне приглянулся контроллер
http://www.ebay.com/itm/Stepper-Motor-E ... 27cceba22c
микруха A3967SLB-T стоит 100р
вот даташит на неё http://www.allegromicro.com/en/Products ... 7/3967.pdf
а что за зверь 97AG NO3B ?
есть ли схемка этого контроллера?
http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/
нашёл схему на A3977 но она не продаётся у нас
ASIC
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 17 дек 2012, 14:25

Re: управление биполярным ШД

Сообщение Myp » 18 дек 2012, 09:30

просто купи на ибее и не парь мозг себе и нам.
сам ты дешевле всё равно не сделаешь, а времени потратишь дольше чем посылка из китая приедет.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15924
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: управление биполярным ШД

Сообщение ASIC » 18 дек 2012, 09:41

с китая 300р стоит + доставка
а себестоимость контроллера 150р
СМД рассыпуха,кондёр и транзистор не дороже 50р обойдутся
платы рисовать я умею
ASIC
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 17 дек 2012, 14:25

Re: управление биполярным ШД

Сообщение Myp » 18 дек 2012, 10:22

300 это уже с доставкоЙ ;)
но если хочется научиться паять контроллеры ШД тогда конечно можно и самому, опыт бесценен =)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15924
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: управление биполярным ШД

Сообщение ASIC » 18 дек 2012, 10:47

мне б схемку :roll:
паять буду сам, опыт никогда не помешает,
да и можно все три контроллера на одной платке собрать , а не на трёх соединённых проводами
ASIC
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 17 дек 2012, 14:25

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter