roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Есть способы чтобы робот ездил как можно тише?

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Есть способы чтобы робот ездил как можно тише?

Сообщение EdGull » 30 мар 2006, 07:00

Ну достала уже меня его трескотня 8-)
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Vovan » 30 мар 2006, 09:00

Поддерживаю! :D Уже неделю над этим бьюсь! Решил переделать шасси - вместо шестеренчатого редуктора подобрал с 3-го раза червяков. Пусть КПД, пусть потери энергии - зато тихо! :)
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение EdGull » 30 мар 2006, 09:08

Так движек все равно же шумит. Или у тебя бесшумный?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение avr123.nm.ru » 30 мар 2006, 09:41

мотор бесколлекторный бери и с подшипниками скольжения.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Vovan » 30 мар 2006, 09:52

У меня движки от видиков (RF370C-15370), оттуда же и червячные пары. Движок сам почти не гудит при 9V (мне этого напряжения хватает), а червяк лёгкое шипение издаёт. Но по-сравнению с шестерёнчатым редуктором (касательно шума) - небо и земля :D
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение EdGull » 30 мар 2006, 09:58

А если замахнусь на большую платформу весом под 20-30 кг?
Такие мощные 12В безколлекторники бывают и где их брать?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение avr123.nm.ru » 30 мар 2006, 10:05

EdGull писал(а):А если замахнусь на большую платформу весом под 20-30 кг?
Такие мощные 12В безколлекторники бывают и где их брать?


все бывает гдето.

Например используют автомобильные генераторы как 3-х фазные моторы, но там есть щетки кторые скользят более бесшумно по непрерывным кольцам.  

Можно переделать генератор - вместо обмотки поставить постоянный магнит, или взять такой где обмотка возбуждения не вращается.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение dx40 » 30 мар 2006, 10:43

Еще шаговики практически безшумны.
Аватара пользователя
dx40
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 27 янв 2005, 11:49
Откуда: Мск

Сообщение avr123.nm.ru » 30 мар 2006, 12:56

dx40 писал(а):Еще шаговики практически безшумны.


это если прога управления правильно написана - а бывает так "поют".
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Kanoka » 30 мар 2006, 13:10

Собрать платформу на китайской машинке и ждать что она не будет двигателями жужжать и шестеренками клацать? :)

мотор бесколлекторный бери и с подшипниками скольжения

Это то к чему? Коллекторники тоже тихие бывают, выпускаются даже специальные серии в которых упор делается именно на снижение шума.

Я коту делал игрушку, если двигающийся объект хоть немного шумит он уже не рассматривает его как цель для нападения. Пришел к выводу что для полностью бесшумного движения подойдут только низкооборотистые ультразвуковые движки с ременными передачами.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение -= Александр =- » 30 мар 2006, 13:51

Совсем бесшумно - это колесо прямо на вал мотора. Мощный мотор и низкое напряжение питания. В общем надо пробовать. Я когда так делал - было тихо. Но огромный минус - низкий кутящий момент.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение EdGull » 30 мар 2006, 13:53

-= Александр =- писал(а):Совсем бесшумно - это колесо прямо на вал мотора. Мощный мотор и низкое напряжение питания. В общем надо пробовать. Я когда так делал - было тихо. Но огромный минус - низкий кутящий момент.

наверно так и буду делать
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение lebaon » 30 мар 2006, 13:56

или мотор с большим моментом и малыми оборотами,
есть такие, надо поискать 8)
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение -= Александр =- » 30 мар 2006, 13:58

Чем больше мотор по диаметру - тем больше момент и меньше обороты. (теоретически, еще сильно от обмотки зависит, но это и исправить можно.)
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение lebaon » 30 мар 2006, 14:33

исправить как :?: перемотать :twisted:  :?:
а у ДПР а слабо перемотать :twisted:  :D  :?:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter