roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Выбор двигателей

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Выбор двигателей

Сообщение Rockman » 10 ноя 2012, 18:40

Решил модернизировать механическую часть одного своего проекта и озадачился выбором двигателей. До этого использовал мотор-редуктора червячного типа от стеклоподъёмников неизвестной марки, но после нескольких испытаний стало ясно, что в виду большой инерции моей конструкции эти моторы долго не протянут.
Вес конструкции вместе с аккумулятором около 10/15 кг, диаметр колёс около 20 см.
Примеряюсь к малооборотистым(100-200 RPM) мотор-редукторам Pololu, но не могу определить какой момент будет достаточен для моих целей: 4/8/16 кгСМ?
Посоветуйте кто может или из каких соображений выбирать момент?
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: Выбор двигателей

Сообщение Angel71 » 10 ноя 2012, 18:54

такие вещи лучше считать, а не гадать. где-то на форуме было, как считать, поищите. если не секрет, что вы в этих полулу такого нашли? они же стоят иногда в 2-3 раза дороже. при том не факт, что качество получше. ebay, aliexpress и куча магазинов ими торгует, выбрать есть из чего.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Выбор двигателей

Сообщение Myp » 10 ноя 2012, 19:30

нужно использовать ШИМ для плавного старта и остановки.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Выбор двигателей

Сообщение Rockman » 10 ноя 2012, 19:57

ШИМ используется. Но если нужно остановится внезапно или при обрыве связи идёт нехилая нагрузка на червяк, который из пластика. В общем, он долго не протянет, на мой взгляд...
А какие еще двигатели можно рассмотреть?
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: Выбор двигателей

Сообщение Angel71 » 10 ноя 2012, 20:56

разные. :) только моторы тут при чём, если вы опасаетесь, что шестерни срежит?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Выбор двигателей

Сообщение Rockman » 11 ноя 2012, 06:17

Я имею в виду надёжные мотор-редукторы, желательно уже с энкодерами. С пластиковыми шестернями явно не подойдут. На ebay слишком много выбора, и много лишнего, нужно хорошо разбираться чтобы купить именно то, что нужно.
Pololu в этом плане проще с выбором и подбором.
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: Выбор двигателей

Сообщение Rockman » 11 ноя 2012, 15:46

На сайте http://www.robototehnika.ru/content/articles/1120/

Формула расчета веса робота:
n * M / r = m
где:
n - количество моторов (шт)
M - крутящий момент мотора (кг*см)
r - радиус колеса (см)
m - вес робота (кг)

Используя эту формулу у меня получается около 79 кг/см!!
С другой стороны на сайте http://www.robotshop.com/ca/dc-motor-se ... lang=en-us
калькулятор расчёта при 0 угле выдает около 5 кг/см.
Я не знаю чему верить, кто-нибудь в курсе особенностей применения этих формул и расчётов?
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: Выбор двигателей

Сообщение zaxi » 19 ноя 2012, 20:56

А вы учитываете поверхнось, по которой будет происходить качение? Момент сопротивления качения может быть весьма нехилый, все-таки не сталь по стали
zaxi
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 03 окт 2012, 07:04


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter