roboforum.ru

Вторая версия манипулятора:
forum86/topic11717.html
В новой версии используется алюминиевый П - образный профиль, алюминиевая трубка,
часть деталей выполнена из акрила 3мм.

Технические данные:
Серво и электроника как в первой версии
Поднимаемый вес 100г.
Длина сустава на усмотрение, я использовал трубки 10 см и 11 см.
Вращение захвата.

Недостатки:
Пластиковые качалки - желательно использовать металлические.
Серво - во втором суставе слабоват(стоит HX12k)-желательно использовать на 20 -30 кг, или уменьшать длину сустава.
Расчет длин сустава можно найти в RARM 1 .
Как и в прошлой версии большой размер захвата.
Не качественный алюминий, (часть деталей выполнена из алюминий-магниевого сплава, так П образный профель не лучший вариант)
Конструкция дорогостоящая в изготовлении(если конечно не пользоваться лобзиком и дрелью:))
здесь чертежи и 3D модель в Wings 3d

Захват не тяжеловат? Сколько весит акрил?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

захват нужно уменьшать, там еще один серво , вращающий захват, поэтому вся конструкция тяжеловата

Хорошо! Так держать!

_________________
Оружие не должно быть умнее хозяина.