roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Выбор актуатора

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Выбор актуатора

Сообщение masl » 01 окт 2012, 13:11

Ребят, подскажите какую механику с минимальными габаритами и ценой лучше всего использовать!?
Задача: вокруг объекта (3d) в каркасе установлены актуаторы и вдавливаются в него на разную глубину.
Длина хода, примерно, 5-10см
Давление - 2-3кг
masl
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 01 окт 2012, 12:55

Re: Выбор актуатора

Сообщение RootAdmin » 02 окт 2012, 11:51

А отслеживать положение/усилие актуатора надо?
А то первое что приходит в голову - привод центрального замка
http://stal63.ru/component/option,com_i ... Itemid,160
Изображение
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Выбор актуатора

Сообщение masl » 02 окт 2012, 13:26

Усилие не критично, а вот положение да, нужно.. Иначе не получится задать определенную глубину вдавливания.
masl
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 01 окт 2012, 12:55

Re: Выбор актуатора

Сообщение RootAdmin » 04 окт 2012, 14:29

Надо б тогда точней очертить габариты и цену. Ибо - актуаторы с энкодером и/или обратной связью - вещь редкая.
Может сервы модельные приспособить?
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Выбор актуатора

Сообщение Angel71 » 04 окт 2012, 19:13

мотор+винт+гайка+энкодер=актуатор
ищем идеи по "швп" и "чпу".
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter