roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

4-ногий робот с гидравлическим приводом

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

4-ногий робот с гидравлическим приводом

Сообщение Vitasam » 13 мар 2006, 21:21

Возможно, уже не новость. Сделали 4-ногого робота, ходит, как собака. Меня лично впечатлило. Привод гидравлический:
http://www.membrana.ru/articles/technic ... 01500.html
Здесь ролик, 11 мегабайт:
http://www.bostondynamics.com/dist/BigD ... 6-2006.wmv

Каким образом достигается такая 'гибкость' гидропривода?
Vitasam
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 07 мар 2006, 03:10
Откуда: Scandinavia

Сообщение EIN_ENGEL » 13 мар 2006, 21:53

эта штука здесь уже проскакивала.
Гибкость - мощный, высокопроизводительный насос, быстрые пропорциональные клапаны и куча датчиков обратной связи. Плюс гироскопы и акселлерометры для стабилизации.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Сообщение Станислав » 12 дек 2006, 18:26

К этому всему добавляете одну пулю мелкого калибра и наконец получаете драгоценную груду металолома...  8)  :lol:  :wink:
Аватара пользователя
Станислав
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 12 дек 2006, 18:02
Откуда: г. Киев

Сообщение lebaon » 13 дек 2006, 18:55

а если добавить толстую броню, и пулемет, то будет танк из звезных войн :twisted:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter