Brushless=бесщеточные значит, для них немного другое управление двигателем,
двигатель и регулятор для него можно взять на хоббисити.
А вообще, я недавно видел темку
http://forum.rcdesign.ru/f68/thread281344.htmlи вообще этот
http://forum.rcdesign.ru/f68/можно почитать, кто какие моторы и регули использует для катеров.
Касаемо батискафа,
я бы сделал так.
Посколько через воду радиосигнал не пойдет,
то нужен провод. Причем нужна цифровая передача по нему (не аналог).
На эту роль отлично бы подошел LAN кабель.
Итак, вы на поверхности, внизу батискаф. Между вами LAN.
Насколько я понимаю, можно PoE сделать, но не уверен, что
многоамперные токи там пройдут.
Стало быть у вас в руках ноут (типа планшет)
на батискафе тоже компик, предположительно
безвентиляторный атом, SSD и вебкамеры для обозрения.
Комп чем хорош, можно несколько камер во все стороны,
а управлять ими по LAN.