Технический форум по робототехнике.
GIGOLAS » 20 июн 2012, 08:40
Понимаете я хочу чтобы все компоненты достаточно легко доставались, и была несложная повторяемость. Наверника если конструкция удастся кто то захочет повторить. Пока смотрю как в зарубежных делается, но тоже не все все пишут как делают. Реально очень мало информации и инете.
Myp » 20 июн 2012, 08:51
вот вам охото усложнять и ругаться
брушлес пропитать лаком или смолой дополнительно, поставить снаружи и забить.
подшипники менять по мере истирания (хотя ещё не известно, может даже и не придётся).
Dmitry__ » 20 июн 2012, 13:17
А как подшип брушлесса защищать? Он же в воде будет?
И такой большой диаметр крутить в воде хорошо? А попадающиеся твердые частички между ротором и статором хорошо?
Или делать большой зазор? тогда все плохо с кпд
Добавлено спустя 21 минуту 31 секунду:Во:
http://hobbyostrov.ru/shipmodels/submarines/И что примечательно - радиоуправляемые, нонсос
Вот на это:
http://www.modelsworld.ru/shop/product6707.phpесть полный пдф:
http://rcdrive.ru/doc/Neptune_SB-1_manual_rus.pdfА там сальник
А тут форум, снимаем рыбок
http://forum.rcdesign.ru/f68/thread106726.html
elmot » 20 июн 2012, 13:20
Dmitry__ писал(а):А как подшип брушлесса защищать? Он же в воде будет?
И такой большой диаметр крутить в воде хорошо? А попадающиеся твердые частички между ротором и статором хорошо?
Или делать большой зазор? тогда все плохо с кпд
подшип - надо посмотреть как себя будет вести под водой. А тефлон по-любому не ржавеет.
Не думаю, что частицы будут такой уж проблемой.
Для первого раза я бы точно заплатил плохим КПД за отсутствие сальников в конструкции. Дальше - надо смотреть. Не хватит КПД - тогда сальники, магнитные муфты или маслонаполненные контейнеры движков.
Dmitry__ » 20 июн 2012, 13:32
Данунах, бред, а что с кручением большого диаметра под водой?
Классный сборщих ферритов в виде тонкого порошка Fe2O3 получится на брушлессе, под водой есть что собирать
elmot » 20 июн 2012, 13:45
Ты лучше подскажи брушлесс малооборотный, чем ругаццо.
Myp » 20 июн 2012, 15:02
я думаю лучший вариант это сунуть брушлес в ведро с водой в которой мыли пол и протестировать его там пол часа.
Добавлено спустя 2 минуты 15 секунд:
и вобще корпус брушлеса надо сразу точить на фрезере, делать заострённой формы и с лопастями сразу.
будет мотор-винт, по типу как мотор-колесо
GIGOLAS » 20 июн 2012, 17:57
Я посматриваю на двигатель вот такой формы
http://www.parkflyer.ru/product/100201/?refcat=355 . А ток да я тоже пришол к такому выводу, купить и загерметизировать и дать поработать несколько часов в воде грязноватой. И так несколько десятков раз с разбросом в сутки. Чтобы сам сох, и глянуть результат и по нему прийти к определенным выводам.
Можете что посоветовать по двигателям, а то выбор нереально большой.
Myp » 20 июн 2012, 19:08
бери красненькие, они красивее.
GIGOLAS » 20 июн 2012, 19:15
Чувак не парился вобше, в пдф все видно и как собирать, можно с ребенком побаловаться на досуге. Как Вам ?
- Вложения
-
- ROV.pdf
- (478.57 КиБ) Скачиваний: 0
elmot » 25 июн 2012, 16:15
Российская команда стала двукратным чемпионом мира по подводной робототехнике
http://habrahabr.ru/post/146485/Бюджет $40K
Связь - проводной езернет
Моторы с сальниками, незатопляемые и не магнитные муфты.
Dmitry__ » 25 июн 2012, 16:32
Вот и я про то, магнитные муфты заканчиваются там же где и детский сад
Nesenin » 25 июн 2012, 17:00
внутренности игрушечной китайской подводной лодки
все остальное тоже загерметизировано. думаю это не спроста. иначе б сэкономили
Nesenin » 03 июл 2012, 17:24
внезапно на хабре ссылка на проект по теме
http://habrahabr.ru/post/147030/открытый проект OpenROV
http://openrov.com вариант, который идет в производство имеет открытые бессколекторные моторы.
перечень деталей
https://docs.google.com/spreadsheet/ccc ... n_US#gid=0 позиции 15-17
над герметизацией двигателей, автор че-то думает
http://openrov.com/profiles/blogs/openrov-x1 если что-то получится, можно будет у него и заказывать запчасти.
legion » 03 июл 2012, 17:41
У него маслонаполненный отсек для бесколлекторника и магнитная муфта.