roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

платформа для видео камеры

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

платформа для видео камеры

Сообщение sergKyrnosov » 16 июн 2012, 13:57

хочу сделать платформу для видео камеры, для робота.
купил два микро сперва, маленькую веб камеру.

камера должна вращаться вокруг своей оси на 360 гр.
и по горизонту от 45 до -45гр

может тут есть какое готовой решение, поиском ничего не нашел.

подскажите пож.
sergKyrnosov
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 02 апр 2012, 12:24
Откуда: г.Астрахань
прог. языки: 1С, С#
ФИО: Сергей Курносов

Re: платформа для видео камеры

Сообщение Angel71 » 16 июн 2012, 14:21

это называется pan&tilt
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: платформа для видео камеры

Сообщение AndreiSk » 16 июн 2012, 14:30

Чтобы сделать pan (панораму) на 360 градусов,
надо или серву с углом 180 на другую серву с углом 180 посадить,
в сумме дадут 360. Или парусную серву 1T (я о них рассказывал в подфоруме
Готовые модули).
Ну а tilt +/-45 возьмет любая серва.
Советую брать не микро, а нормальные сервы с хорошим усилием.
Т.к. у вас ПК рядом, то управлять можно будет с USB сервоконтроллера,
например Pololu Micro Maestro 6ch
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: платформа для видео камеры

Сообщение elmot » 16 июн 2012, 17:45

Можно еще 2камеры посадить На одну серву в разные стороны.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: платформа для видео камеры

Сообщение sergKyrnosov » 16 июн 2012, 23:17

управлятс с Ардины будет все это
sergKyrnosov
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 02 апр 2012, 12:24
Откуда: г.Астрахань
прог. языки: 1С, С#
ФИО: Сергей Курносов

Re: платформа для видео камеры

Сообщение AndreiSk » 16 июн 2012, 23:22

А какой в этом глубинный смысл?
Вебкамера все равно по USB к компу идет,
и сервоконтроллер тоже по USB к компу.
Ну разве что ардуино еще какой то скрытый функционал выполнять будет.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: платформа для видео камеры

Сообщение Myp » 16 июн 2012, 23:22

а чего тут искать?
одну серву курочишь и делаешь на постоянное вращение
крепишь сервы крестом на них камеру вещаешь
сервы втыкаешь в ардуину, подцепляешь 4 кнопки и управляешь.
тока надо следить чтоб провод от камеры не намотался на серву которая на 360 крутится, .
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: платформа для видео камеры

Сообщение sergKyrnosov » 16 июн 2012, 23:41

готовится платформа ардуина управляет всем этим а комп по блютус даёт команды а видео обрабатывается через wifi
sergKyrnosov
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 02 апр 2012, 12:24
Откуда: г.Астрахань
прог. языки: 1С, С#
ФИО: Сергей Курносов

Re: платформа для видео камеры

Сообщение RootAdmin » 17 июн 2012, 00:54

Ну так проще купить сразу ip-камеру с Wi-fi тыщи за полторы.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: платформа для видео камеры

Сообщение sergKyrnosov » 17 июн 2012, 06:19

так какая камера минимально стоит 5тыс.руб в то и больше
sergKyrnosov
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 02 апр 2012, 12:24
Откуда: г.Астрахань
прог. языки: 1С, С#
ФИО: Сергей Курносов

Re: платформа для видео камеры

Сообщение noonv » 17 июн 2012, 08:17

Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 586
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: платформа для видео камеры

Сообщение elmot » 17 июн 2012, 09:47

Езернет камеру купил в кетае за $25 по распродаже. Нормальная цена -50,
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: платформа для видео камеры

Сообщение sergKyrnosov » 17 июн 2012, 11:12

Еще такой вопрос:
В Камера которую я купил фокус настраивается в ручную.
можно ее использовать для зрения робота, или нужно какую то с автоматическим фокусом?
sergKyrnosov
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 02 апр 2012, 12:24
Откуда: г.Астрахань
прог. языки: 1С, С#
ФИО: Сергей Курносов

Re: платформа для видео камеры

Сообщение RootAdmin » 18 июн 2012, 11:38

Можно купить объектив с "фокусом". От $20. Какая резьба на объективе? Если CS - то вообще нет проблем, если что-то специфическое - то надо искать.
Но как правило - раз настроил и все. Не нужно.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: платформа для видео камеры

Сообщение Myp » 18 июн 2012, 13:29

возьими обычную вебкамеру и просто не трогай руками ничего. тогда всё будет Ок.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter