roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Редуктор

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Редуктор

Сообщение b1472355 » 19 апр 2012, 18:02

Имеется шаговый двигатель, выдающий момент ~ 1,5 кг*см. Более мощные движки стоят дорого и жрут много энергии, а вышеуказаного момента - не хватает.

Нужен промышленный (серийный, дешевый) редуктор, который бы увеличил момент в 10-15 раз. Посоветуйте, где искать. Можно из шестеренок, можно ленточный - не важно.
b1472355
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 29 дек 2011, 14:19

Re: Редуктор

Сообщение Myp » 19 апр 2012, 18:29

а ты уверен что цена редуктора будет меньше чем цена правильного ШД?
редукторы для ШД удовольствие не из дешевых
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Редуктор

Сообщение b1472355 » 19 апр 2012, 19:23

Что такое "правильный ШД"? Вот это - http://www.pololu.com/catalog/product/1209 - правильно или нет? В этой же серии есть движок вдвое мощнее, но уже понятно, что и его тоже не хватит. Кроме того, есть ограничение по расходу электричества т.к. установка автономная, походная, и питание будет от АКБ.

Редуктор подойдёт в виде двух шестеренок, одна из которых крепится на ось ШД, а вторая имеет встроенную ось для крепления полезной нагрузки. Или в виде двух дисков, между которыми натянута резиновая лента.

Скорость вращения будет небольшая.
b1472355
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 29 дек 2011, 14:19

Re: Редуктор

Сообщение Vovan » 19 апр 2012, 19:49

b1472355 писал(а):Нужен промышленный (серийный, дешевый) редуктор, который бы увеличил момент в 10-15 раз...........Скорость вращения будет небольшая.
китайская электроотвертка (редуктор, обычно, легко "отстегивается"), дешево... Или шуруповерт :roll:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Редуктор

Сообщение b1472355 » 19 апр 2012, 20:32

Это не серьёзно. Нужен прочный механизм, стабильно выдерживающий момент хотя бы 1,5-2 Н*м.
b1472355
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 29 дек 2011, 14:19

Re: Редуктор

Сообщение Myp » 19 апр 2012, 21:20

а точно ШД нужен? может можно обойтись моторредуктором, например от стеклоподъёмника...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Редуктор

Сообщение b1472355 » 19 апр 2012, 21:38

Точно нужен шаговый. Нагрузка должна фиксироваться - и с высокой точностью (несколько градусов).

И ещё, я не вижу существенной разницы между обычным и шаговым двигателем с точки зрения использования редуктора.
b1472355
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 29 дек 2011, 14:19

Re: Редуктор

Сообщение Myp » 19 апр 2012, 23:11

ну тут такое дело... чтобы точность ШД сохранить на выходе редуктора нужен очень хороший и дорогой редуктор.
который стоит много тыщ рублей.
может проще взять простой моторредуктор и приделать к нему энкодер?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Редуктор

Сообщение ДВП » 20 апр 2012, 16:38

Пришлите мне эскиз пристыковки к шаговому двигателю (размеры фланца, выходного вала) сделаю и пришлю по вашей цене редуктор думаю останетесь довольны.
ДВП
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 14 янв 2012, 11:45

Re: Редуктор

Сообщение b1472355 » 22 апр 2012, 06:18

Движок вот: http://www.pololu.com/catalog/product/1209

Длина выходного вала 18,0 мм, диаметр 5,1 мм. В комплекте имеется насадка (см. фото по ссылке) диаметром 19,0 мм и толщиной 5,1 мм, но она вряд ли нужна для редуктора.

Идея заключается в чём-то этаком: http://sell.lulusoso.com/upload/2011071 ... rocket.jpg

Только большее кольцо д.б. с валом, на шарнирах и с дырками для крепления к неподвижным элементам конструкции.

Как вариант - колеса можно соединить резиновой лентой или чем-нибудь ещё. Но сия конструкция должна работать в лютую стужу или африканскую жару без ежедневной человеческой опеки.

Цену и ваши мысли о конструкции отпишите в личку. Я не знаю, сколько это может стоить. И потом: если аппарат дойдёт по мелкосерийного этапа, вы сможете наклепать за вменяемый срок штук 100-200 редукторов? Мне предпочтительнее купить серийный промышленный продукт. Только что-то его не видно. :(
b1472355
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 29 дек 2011, 14:19

Re: Редуктор

Сообщение ДВП » 23 апр 2012, 16:53

В ссылке указан диаметр 5 и вылет 19.... Про шарниры тоже не не понял. Сделаю циклоидный лучше, чем то на что ссылаетесь. 200шт. это хорошо, понравится можно и больше организовать в промышленном изготовлении. Написал в личку.
ДВП
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 14 янв 2012, 11:45

Re: Редуктор

Сообщение Shamanestr » 02 май 2012, 04:14

Аватара пользователя
Shamanestr
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 30 окт 2008, 00:48
Откуда: Харьков


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7

Mail.ru counter