roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Телескопическая мачта для робота с электроприводом

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Телескопическая мачта для робота с электроприводом

Сообщение sysyphus » 04 апр 2012, 11:22

Всем привет!

Кто-нибудь может предположить, как устроена вот такая "электро-механическая телескопическая мачта для робота" - http://www.alibaba.com/product-free/113241718/Special_electro_mechanical_telescopic_mast_for.html ?

Насколько сложно будет собрать нечто подобное в "домашних" условиях? Какие компоненты потребуются? Или может есть не сильно дорогие (в пределах $300-400) аналоги?

Основные характеристики:
- высота в развернутом состоянии: 5-6 метров
- электропривод
- нагрузка до 2 кг
sysyphus
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 03 апр 2012, 11:45

Re: Телескопическая мачта для робота с электроприводом

Сообщение Myp » 04 апр 2012, 13:19

было тут на форуме, с схематичным изображением.
там в оснвоании лента с хитрой кромкой скручена в рулон, из рулона лента подаётся под угломк горизонту и на оправке скручивается в тонкую трубку идущую вертикально, край ленты встык, ноухау в том что кромка стыкуется так так чтобы зацепы цеплялись друг за друга, что-то типа душевого шланга, он тоже свёрнут из 2х длинных лент в спираль так что ленты цепляются друг за друга.

есть ещё вариант из сегментов, там полукруглые сегменты подаются из обоймы и стыкуются друг с другом.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15945
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Телескопическая мачта для робота с электроприводом

Сообщение Michael_K » 04 апр 2012, 13:27

Больше похоже на рулетку с застежкой-молнией на кромке... мачта не крутится, когда выдвигается.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Телескопическая мачта для робота с электроприводом

Сообщение =DeaD= » 04 апр 2012, 13:29

Если правильно помню - там 3 гибкие металлические ленты с выступами, смыкающимися как застежка "молния" на одежде.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Телескопическая мачта для робота с электроприводом

Сообщение Myp » 04 апр 2012, 13:38

а может и не крутится, я тоже точно не помню, помню что кромка там хитрая :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15945
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Телескопическая мачта для робота с электроприводом

Сообщение Angel71 » 04 апр 2012, 13:41

6 метров без наноболтов? цилинды накачивать воздухом или маслом. а вот где только тс такие цилиндры откопает?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Телескопическая мачта для робота с электроприводом

Сообщение Myp » 04 апр 2012, 13:54

ТС не сказал какие габариты в сложенном виде ему хочется.
может он обойдётся парой 3х метровых цилиндров и винтом с гайкой :D
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15945
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Телескопическая мачта для робота с электроприводом

Сообщение Angel71 » 04 апр 2012, 14:02

а тс почти ничего пока не написал и сам похоже не искал. :) всё же как обычно. вариантов полно, телескопическая лестница, как на пожарных машинах или от такое
http://rutube.ru/tracks/3588790.html (только наоборот, т.е. шпильки и гайки, а не верёвочку или что там еще в этой конструкции)
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Телескопическая мачта для робота с электроприводом

Сообщение sysyphus » 05 апр 2012, 14:12

Myp писал(а):было тут на форуме, с схематичным изображением.
там в оснвоании лента с хитрой кромкой скручена в рулон, из рулона лента подаётся под угломк горизонту и на оправке скручивается в тонкую трубку идущую вертикально, край ленты встык, ноухау в том что кромка стыкуется так так чтобы зацепы цеплялись друг за друга, что-то типа душевого шланга, он тоже свёрнут из 2х длинных лент в спираль так что ленты цепляются друг за друга.


Вот, нашел по ссылке на форуме общую схему устройства: http://www.hizook.com/blog/2008/12/22/g ... zippermast. Так что спасибо! Вообще, есть идея собрать именно такую штуку, как в ролике.

А вот и фирма, которая сей девайс выпускает: http://www.geosystemsinc.com/sam8/sam8.htm. Цены, правда, прячут гады... То есть либо не продают кому попало, либо дико дорого :x

Myp писал(а):есть ещё вариант из сегментов, там полукруглые сегменты подаются из обоймы и стыкуются друг с другом.


Типа вот такого: http://www.pacospiralift.com/i-lock-en.html ? У него длина до 1,5 метров, кажется.

Myp писал(а):ТС не сказал какие габариты в сложенном виде ему хочется.
может он обойдётся парой 3х метровых цилиндров и винтом с гайкой

Да, верно, не сказал :D
В сложенном виде: 10-15 см
sysyphus
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 03 апр 2012, 11:45

Re: Телескопическая мачта для робота с электроприводом

Сообщение Myp » 05 апр 2012, 14:34

нет
там именно обойма сегментов была, отдельные хитрой формы в стопку сложеные
они подавались в механизм сцепления и дальше трубой наверх вылезали.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15945
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Телескопическая мачта для робота с электроприводом

Сообщение RootAdmin » 05 апр 2012, 17:57

В такие габариты - наверно только надувная мачта с компрессором от измерителя пульса.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Телескопическая мачта для робота с электроприводом

Сообщение sysyphus » 05 апр 2012, 18:33

RootAdmin писал(а):В такие габариты - наверно только надувная мачта с компрессором от измерителя пульса.

Хорошая идея. Только вот компрессор от измерителя пульса слабоват, наверное, будет для подъема 2кг на высоту 6 м. Поэтому нужно что-то по-мощнее и бесшумное. Например, вот: http://www.industryarea.ru/%D0%91%D0%B5%D1%81%D1%88%D1%83%D0%BC%D0%BD%D1%8B%D0%B5_%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D1%80%D0%B5%D1%81%D1%81%D0%BE%D1%80%D1%8B/1323/429/product.html. Но с таким компрессором возникнет проблема с автономным питанием.

Кстати, как вариант, может быть не надувная мачта, а система вложенных и сцепленных цилиндров (по типу телескопической антенны) - воздух подается в самый маленький цилиндр и тянет остальные цилиндры за собой?

Добавлено спустя 5 минут 32 секунды:
Кстати, никто не подкинет идею, где можно на заказ изготовить гибкие ленты с профилем из пластика для обсуждавшейся выше конструкции: http://www.hizook.com/files/users/3/Zippermast_SituationalAwarenessMast_Patent_Zipping.jpg? Подчеркну, что именно из пластика, так как из нержавейки слишком уж накладно выходит.
sysyphus
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 03 апр 2012, 11:45


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter