По поводу металлических конструкторов - смотрите:
http://www.youtube.com/watch?v=xLFKRPQE8E0Все типы передач из одного конструктора.
Гуглите английский Meccano, чешский Mercur, ГДРовский Construction.
Из них легко собираются дифференциалы, редукторы, передачи.
Посмотрите Meccano Show на ютубе - не пожалеете.
Но эти конструкторы сложно достать в Украине (кто знает как - откликнитесь!)
Проще всего купить то же Российский 10е королевство или Украинский Технок и дозаказать к нему у любого токаря шестеренки на 4мм вал и с зажимом на винт.
Диффернциал -
https://www.youtube.com/watch?v=Qiyv8metEDAРедуктор -
https://www.youtube.com/watch?v=j3dfHn9Cmw4прототип робота wall e из конструктора merkur -
https://www.youtube.com/watch?v=pxHKSUS ... MpC1j7AH-gArcAngle Meccano Robot -
https://www.youtube.com/watch?v=TlrvIgejUGMНапомню еще раз - это все собранно из конструктора с использованием только отвертки и ключа из стандартных деталей.