roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

tamiya мотор редуктор, как подобрать размер колес

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

tamiya мотор редуктор, как подобрать размер колес

Сообщение alexsx06 » 25 фев 2012, 23:03

Робот вес от 1.3 до 2.1 кг, высота его 25см
Шаси два неуправляемых колеса на тележке и 2 колеса на редукторе
Второй вопрос там два двигателя, как должен вращаться вал редуктора.
1.Один движок включен вал вертится с двух сторон
2. Два движка вал крутиться с двух сторон
3.Каждый движок вертит свою часть вала и при отключение одного из них левая или правая часть не вертится.( такое получилось при сборке, но движки пахли
Как правильно
alexsx06
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 23:41

Re: tamiya мотор редуктор, как подобрать размер колес

Сообщение RootAdmin » 26 фев 2012, 01:13

ИМХО смысл двухмотороного редуктора - в независимом управлении валами.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: tamiya мотор редуктор, как подобрать размер колес

Сообщение alexsx06 » 26 фев 2012, 01:35

как правильно, то
А то включил два и они тупо оба начали вертеть с повыщеной мощностью, свои валы.
Один выключил стал чуть медленей вертеть оба вала
А когда один сделал в одну сторону, другой в другую то тупо вообще ни что не вертелось
alexsx06
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 23:41

Re: tamiya мотор редуктор, как подобрать размер колес

Сообщение RootAdmin » 26 фев 2012, 02:55

Что-то неверно собрано. На сайте полулу ж есть инструкция.

Добавлено спустя 5 минут 7 секунд:
Валы не должны быть соединены.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: tamiya мотор редуктор, как подобрать размер колес

Сообщение SkyStorm » 26 фев 2012, 15:32

Редуктор то какой? номер? фотография?
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2597
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: tamiya мотор редуктор, как подобрать размер колес

Сообщение alexsx06 » 26 фев 2012, 21:09

Tamiya 70097 Twin-Motor Gearbox Kit
Там в комплекте есть желтые шайбачки их куда
На риснуке http://www.pololu.com/picture/view/0J2722, такие зеленые сдвоенные
В комплекте было 3 шестигранных вала и один круглый.
По рисунку первый от моторов круглый должен вообще не крутиться, на нем только колеса.
Второй шестиграный крутиться, но крутить должен только свою половину( или нет), тут не совсем понятно
Третий и четвертый должны быть выходными и крутиться отдельно
alexsx06
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 23:41

Re: tamiya мотор редуктор, как подобрать размер колес

Сообщение SkyStorm » 26 фев 2012, 22:50

Продал кучу таких но в сером пластике, сам собрал не меньше 5 штук, проблем нет.
Инструкцию я так понимаю не читал :)
Выходная шестеренка сопряжается с выходным валом с помощью металлической желтой фигни.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2597
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: tamiya мотор редуктор, как подобрать размер колес

Сообщение alexsx06 » 26 фев 2012, 23:01

SkyStorm писал(а):Продал кучу таких но в сером пластике, сам собрал не меньше 5 штук, проблем нет.
Инструкцию я так понимаю не читал :)
Выходная шестеренка сопряжается с выходным валом с помощью металлической желтой фигни.

Читал и поэтому спросил про пластиковую шайбу, а не про металлическую гайку которая в инструкции насаживается на зубчатое колесо G3

Да собираю к 75:1
alexsx06
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 23:41

Re: tamiya мотор редуктор, как подобрать размер колес

Сообщение SkyStorm » 26 фев 2012, 23:11

Если читал то делаешь по инструкции и получаешь один из 2х 58:1 и 203:1 вариантов.
75:1 этим редуктором не предусмотрен.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2597
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: tamiya мотор редуктор, как подобрать размер колес

Сообщение alexsx06 » 26 фев 2012, 23:30

SkyStorm писал(а):Если читал то делаешь по инструкции и получаешь один из 2х 58:1 и 203:1 вариантов.
75:1 этим редуктором не предусмотрен.

Ну да 58, но на картинке в инструкции все равно два движка изображено или это просто ошибка такая.(ИМли все такие что 58, что 203, должны не зависмо друг от друга крутиться, у меня же выходные валы крутиться зависимо от обоих движков, либо от одного, правильно же должен один движок крутить только один вал)
Изображение

Короче вот так обозначил, как для 58 собирал

Из замеченных входной вал свободно прокручивается, если его зажать пальцем по сильней, то движки управляют каждый своим валом, шурупами корпус затянут в натяг
alexsx06
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 23:41

Re: tamiya мотор редуктор, как подобрать размер колес

Сообщение alexsx06 » 28 фев 2012, 12:14

Ни кто и не написал что эти зелные шайбы нужно поставить на второй вал , чтоб прижало. Тогда 58:1 работает, хотя мою конструкцию вообще не потянуло
alexsx06
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 23:41

Re: tamiya мотор редуктор, как подобрать размер колес

Сообщение Rowser » 02 мар 2012, 19:13

Автор вот ради тебя зарегистрировался! Если бы у тебя были пятёрки по английскому то ты бы не парился так как в инструкции написано где НЕ надо контрить железную шайбу для g3 шестерни)))
Rowser
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 19:07


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter