Технический форум по робототехнике.
Jacksonn » 19 ноя 2011, 19:40
Всем доброго времени суток!
Недавно я у себя в закромах обнаружил вот такой вот игрушечный танк:
Правда, это он не весь, у него ещё есть башня, но это неважно. У меня появилась задумка сделать робота. Благо, опыт работы с паяльником есть и довольно большой! Вся проблема встала в механической части. Вопрос в том, как закрепить ось редуктора к ведущему колесу. Ну никак не могу додуматься, зациклился и всё. Ось довольно тонкая - 2,5 мм. Подробные фото оси редуктора с шестерёнкой и самого колеса прилагаю. Очень надеюсь на вашу помощь!
Radist » 19 ноя 2011, 20:27
Приклеить эпоксидоподобным клеем "Поксипол". Предложение требует проверки.
RootAdmin » 19 ноя 2011, 20:38
Предварительно ось напильником сделать граненую в месте вклейки.
Или напаять на ось диск из жести, а его уже к колесу?
Jacksonn » 19 ноя 2011, 21:08
RootAdmin, а если вырезать диск из жести, припаяется ли он к оси? В принципе, неплохо было бы так сделать!
Приклеить - тоже вариант, но на мой взгляд такое крепление будет ненадёжным, т.к. колесо внутри "пустое" и ось запросто может отвалиться.
RootAdmin » 19 ноя 2011, 21:58
Cталь паяется. Но проще все ж заполнить (залить) полость в колесе клеем.
Jacksonn » 19 ноя 2011, 22:12
Думаю, залить не получится. Клей будет вытекать через боковые дырки в колесе. Так что, наверное, надо думать как закрепить по-другому. Может быть, ещё что-нибудь подскажете?
RootAdmin » 20 ноя 2011, 00:26
Чтоб не вытек - используют пластелин. Вообще - можно нарезать на оси резьбу и накрутить подзодящую бобышку на клею.
Jacksonn » 01 дек 2011, 16:00
Ещё раз здравствуйте!
Тут меня долго не было, поэтому не отвечал.
Вот, возник вопрос (не связанный с предыдущим): как думаете, редуктор примерно с каким передаточным отношением нужен для этой платформы? Чтобы танк мог уверенно ездить, но в то же время, не очень-то медленно?
Да, кстати, вес самой платформы не более 0,5 кг, но нужно ещё учесть массу аккумулятора, итого получается где-то около 0,8 кг.
Mamed » 01 дек 2011, 20:36
Очень интересный способ как то видел в старом журнале "моделист-конструктор". Значит смысл такой. Зажимаем оську в патроне высокооборотной дрели (например) и включаем. Далее берем линейку из прозрачного пластика и прикасаемся к оси. Под действием силы трения пластик плавиться и "накручивается" на ось, тем самым увеличивая ее диаметр. Ну а потом стачиваем излишки и одеваем колесо на ось.
Jacksonn » 03 дек 2011, 19:35
А что, на самом деле интересный способ! Mamed, спасибо! Надо будет обязательно попробовать!
А вот, опять же, на счёт редуктора - примерно так, с каким передаточным отношением нужен редуктор для этой платформы?
Gre4in » 03 дек 2011, 19:41
Все зависит от мотора... На колесе должно быть 200 об/м, если мотор 2000 об/м то получаем 2000/200= 10 к 1.
Jacksonn » 03 дек 2011, 19:49
А моторчики у меня вот такие вот:
Конечно, не очень-то мощные, но со временем куплю какие-нибудь "породистые".
А пока с этими. Моторчик на 6V, при подключении к нему 8V выдает 8000 об/мин. Значит, согласно Вашим расчётам, редуктор у меня должен быть 40 к 1. Но мне почему-то кажется, что этого будет мало... Как вы думаете?
Gre4in » 03 дек 2011, 19:52
все зависит от скорости передвижения робота и диаметра ведущего колеса...
Gre4in писал(а):Обороты шуруповерта 550 об/м если мы прикрутим к шуруповерту колесо с длиной окружности 9,5 см (3 см в диаметре) то при 550 об/мин будем иметь скорость:
9,5*550=5225 см/мин
или 5225*60= 313500 см/час
или 313500/100 = 3135 м/час
или 3135/1000 = 3.1 км/час (чуть меньше скорости пешехода). (скорость нормальная для танковой платформы?)
Jacksonn » 03 дек 2011, 20:27
Ну, скорость передвижения будет где-то 0,4 м/с - мне больше и не надо. Диаметр ведущего колеса колеса 3,6 см. Весь вопрос в том, хватит ли мощности редуктора с отношением 40 к 1, чтобы перемещать эту платформу (напомню, что на ней ещё будет кататься аккумулятор).
Gre4in » 03 дек 2011, 20:37
Jacksonn писал(а):Ну, скорость передвижения будет где-то 0,4 м/с - мне больше и не надо.
0,4 м/с это 40 см в секунду...