Просто у Вас скорость 3,1 км/ч, я посчитал, это 0,86 м/с.roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Как закрепить ось редуктора на ведущем колесе гусеницы?
Re: Как закрепить ось редуктора на ведущем колесе гусеницы?
Ну... А это мало или много? Просто у Вас скорость 3,1 км/ч, я посчитал, это 0,86 м/с.
Просто у Вас скорость 3,1 км/ч, я посчитал, это 0,86 м/с.Re: Как закрепить ось редуктора на ведущем колесе гусеницы?
Jacksonn писал(а):Ну... А это мало или много?
Ну да, я просто что-то попутал после виски...
Сейчас посчитаю что у вас там...
Re: Как закрепить ось редуктора на ведущем колесе гусеницы?
Заранее большое спасибо!
Re: Как закрепить ось редуктора на ведущем колесе гусеницы?
Длинна окружности = 3,6*PI = 11.3 см (за каждый оборот колеса робот будет проходить данное расстояние)
При редукторе 40 к 1 8000/40 = 200 об/мин
200*11,3 = 2260 см/мин
2260*60 = 135600 см/чам
135600/100000 = 1,36 км/ч
Редуктор служит не только для уменьшения оборотов 40 к 1 но и для увеличения тяги 1 к 40. Т.е. на валу редуктора будет в 40 раз меньше оборотов но и в 40 раз больше тяги (не учитывая потери).
А потянет или нет это скорее всего поймем после экспериментов.
Рекомендую для данного формфактора использовать моторчики из электроотверток, они с редуктором(на валу редуктора 200 об/м).
При редукторе 40 к 1 8000/40 = 200 об/мин
200*11,3 = 2260 см/мин
2260*60 = 135600 см/чам
135600/100000 = 1,36 км/ч
Редуктор служит не только для уменьшения оборотов 40 к 1 но и для увеличения тяги 1 к 40. Т.е. на валу редуктора будет в 40 раз меньше оборотов но и в 40 раз больше тяги (не учитывая потери).
А потянет или нет это скорее всего поймем после экспериментов.
Рекомендую для данного формфактора использовать моторчики из электроотверток, они с редуктором(на валу редуктора 200 об/м).
Re: Как закрепить ось редуктора на ведущем колесе гусеницы?
Gre4in, большое спасибо за расчёты!
Скажите, а у редуктора TAMIYA какие передаточные отношения? Можно ли его использовать для моей платформы?
Скажите, а у редуктора TAMIYA какие передаточные отношения? Можно ли его использовать для моей платформы?
Re: Как закрепить ось редуктора на ведущем колесе гусеницы?
Про тамиевские редуrторы смотреть сюда -> http://www.tamiyarus.ru/konstruktor.php
А так передаточное отношение в редукторе у них изменяемое, пример ->http://www.tamiya.com/english/products/70167gearbox/index.htm.
А так передаточное отношение в редукторе у них изменяемое, пример ->http://www.tamiya.com/english/products/70167gearbox/index.htm.
Re: Как закрепить ось редуктора на ведущем колесе гусеницы?
Спасибо за ссылки! Но у меня всё равно остался вопрос.
К примеру, я могу заказать вот такой вот редуктор: http://www.robotshop.su/e-store/catalog/198/1038/#more_photo и собрать его в варианте с передаточным отношением 115:1.
Или вот такой вот: http://www.robotshop.su/e-store/catalog/198/687/ и собрать его в варианте с перед. отношением 203:1.
Хотелось бы, конечно, 115:1, чтобы пошустрее ездил, но вот потянет ли такой редуктор мою платформу? Или всё же заказать 203:1, чтобы "не думалось"?
К примеру, я могу заказать вот такой вот редуктор: http://www.robotshop.su/e-store/catalog/198/1038/#more_photo и собрать его в варианте с передаточным отношением 115:1.
Или вот такой вот: http://www.robotshop.su/e-store/catalog/198/687/ и собрать его в варианте с перед. отношением 203:1.
Хотелось бы, конечно, 115:1, чтобы пошустрее ездил, но вот потянет ли такой редуктор мою платформу? Или всё же заказать 203:1, чтобы "не думалось"?
Re: Как закрепить ось редуктора на ведущем колесе гусеницы?
я бы вазял первый там больше настроек передаточного отношения, хотя хз
Для сравнения скорость пешехода 5 км/ч, при 115 об/м скорость робота будет приблизително 0,6 км/ч,
Для сравнения скорость пешехода 5 км/ч, при 115 об/м скорость робота будет приблизително 0,6 км/ч,
Re: Как закрепить ось редуктора на ведущем колесе гусеницы?
Эх, вот и я не знаю... Куплю первый (который с отношением 115:1), а вдруг с ним танк не поедет?
Re: Как закрепить ось редуктора на ведущем колесе гусеницы?
НУ если на танк поставить аккумулятор от авто на 100 а/ч то он не поедет
А так должен поехать, а если не поедет то там есть 300к1 передаточное отношение.
А так должен поехать, а если не поедет то там есть 300к1 передаточное отношение.
Re: Как закрепить ось редуктора на ведущем колесе гусеницы?
Да, наверное Вы правы! Всё-таки закажу тот, который первый.
А вот опять загвоздка возникла - длина вала редуктора 10 см, а ширина моей платформы 15 см, так что оси не хватит.
Хотя я на том же сайте нашёл вот такой редуктор: http://www.robotshop.su/e-store/catalog/198/991/ - как я понимаю, это точно такой же, но только с одним моторчиком. Как думаете - может быть заказать 2 таких редуктора, и поставить по одному на колесо?
Всё-таки закажу тот, который первый.А вот опять загвоздка возникла - длина вала редуктора 10 см, а ширина моей платформы 15 см, так что оси не хватит.
Хотя я на том же сайте нашёл вот такой редуктор: http://www.robotshop.su/e-store/catalog/198/991/ - как я понимаю, это точно такой же, но только с одним моторчиком. Как думаете - может быть заказать 2 таких редуктора, и поставить по одному на колесо?
Re: Как закрепить ось редуктора на ведущем колесе гусеницы?
я бы взял сдвоенный, и ченить придумал с удлинением валов. Его проще крепить.
Re: Как закрепить ось редуктора на ведущем колесе гусеницы?
А что с ними можно придумать? Они шестигранные, были бы круглые другое дело...
Re: Как закрепить ось редуктора на ведущем колесе гусеницы?
Смазать флюсом и припаять кусок тормозной трубки от афтамабиля ваз
Re: Как закрепить ось редуктора на ведущем колесе гусеницы?
Это уже не то - там центровки не будет, как бы ровно не припаивать. Поэтому ось при вращении будет ходить из стороны в сторону, соответственно чтобы прокрутить колесо нужно куда большее усилие.
P.S. А вы сами пользовались редукторами TAMIYA?
P.S. А вы сами пользовались редукторами TAMIYA?