Посмотрев видео проекта My own DiscoBot! захотел попробовать сделать что-то аналогичное. Где-то попадалась статья об использовании редукторов трея CD-ROM. Летом я стал счастливым обладателем стопки CD-ROM приводов. Лишнее было выломано и выброшено. Из кучи выбрал пару более-менее похожих редукторов.
Они имеют "ременную" передачу и пару шестеренок. Сейчас уже не помню почему, но прикрепить диск к последней шестеренке не получилось, поэтому использовал первую шестеренку-шкив.
В качестве основы взял часть CD коробки. Для устойчивости планировал использовать автомодельный аккумулятор на 7,2в. 4Ач, но он оказался этого очень тяжелым. Платформа едет еле-еле, да и двигатели оказались разной мощности: один крутится гораздо медленнее. Да и с устойчивостью проблемы
Колесное шасси
После неудачной попытки конструирования CD-шасси взялся за второй вариант. У Степана была машинка которая быстро носилась по комнате, издавала звуки стрельбы и крики Fire!!!. Из нее удалось вытащить кучу шестерёнок с осями.
Нашел еще два одинаковых редуктора (даже двигатели одинаковые).
Что бы сохранить соосность выкрутил из последней шестеренки фиксирующий винт, рассверлил отверстие, вставил ось и одел еще одну шестеренку. Затем приклеил на термоклей:
Ось затем вытащил. Потом подумал, что зря выкручивал винт из шестеренки, потому как редуктор может развалиться.
Колесо от машинки имеет диаметр 5,5 см.
Так выглядит редуктор на платформе (втора часть CD-коробки).
А так платформа целиком:
Ездить она стала гораздо шустрее, правда клиренс совсем мелкий.
Обратил внимание, что несмотря на одинаковые модели двигателей, платформа двигается немного непрямолинейно. Особенно сильно она сходит с траектории, когда двигатели выключаются. Возможно это связано с разностью трения в редукторах. А вообще мне показалось, что двигатели треев очень слабые.
Для управления использую Arduino + Motor Shield.
Полноразмерные фото здесь и здесь.
и использование нормальных серв, переделанных под 360 градусов 
