roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Самодельные платформы из CD-ROM

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Самодельные платформы из CD-ROM

Сообщение Marvin » 14 ноя 2011, 19:57

CD-шасси
Посмотрев видео проекта My own DiscoBot! захотел попробовать сделать что-то аналогичное. Где-то попадалась статья об использовании редукторов трея CD-ROM. Летом я стал счастливым обладателем стопки CD-ROM приводов. Лишнее было выломано и выброшено. Из кучи выбрал пару более-менее похожих редукторов.
Изображение

Они имеют "ременную" передачу и пару шестеренок. Сейчас уже не помню почему, но прикрепить диск к последней шестеренке не получилось, поэтому использовал первую шестеренку-шкив.
Изображение

В качестве основы взял часть CD коробки. Для устойчивости планировал использовать автомодельный аккумулятор на 7,2в. 4Ач, но он оказался этого очень тяжелым. Платформа едет еле-еле, да и двигатели оказались разной мощности: один крутится гораздо медленнее. Да и с устойчивостью проблемы :)

Колесное шасси
После неудачной попытки конструирования CD-шасси взялся за второй вариант. У Степана была машинка которая быстро носилась по комнате, издавала звуки стрельбы и крики Fire!!!. Из нее удалось вытащить кучу шестерёнок с осями.
Нашел еще два одинаковых редуктора (даже двигатели одинаковые).
Изображение

Что бы сохранить соосность выкрутил из последней шестеренки фиксирующий винт, рассверлил отверстие, вставил ось и одел еще одну шестеренку. Затем приклеил на термоклей:
Изображение

Ось затем вытащил. Потом подумал, что зря выкручивал винт из шестеренки, потому как редуктор может развалиться.
Колесо от машинки имеет диаметр 5,5 см.
Изображение

Так выглядит редуктор на платформе (втора часть CD-коробки).
Изображение

А так платформа целиком:
Изображение

Ездить она стала гораздо шустрее, правда клиренс совсем мелкий.

Обратил внимание, что несмотря на одинаковые модели двигателей, платформа двигается немного непрямолинейно. Особенно сильно она сходит с траектории, когда двигатели выключаются. Возможно это связано с разностью трения в редукторах. А вообще мне показалось, что двигатели треев очень слабые.

Для управления использую Arduino + Motor Shield.

Полноразмерные фото здесь и здесь.
Аватара пользователя
Marvin
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 11 апр 2011, 21:31
Откуда: Россия, Москва, Ярославль
прог. языки: Кроме C# и Basic

Re: Самодельные платформы из CD-ROM

Сообщение Myp » 14 ноя 2011, 20:15

молодец!
готов к следующему этапу :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15896
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Самодельные платформы из CD-ROM

Сообщение Marvin » 14 ноя 2011, 21:38

Myp писал(а):молодец!
готов к следующему этапу :)

Выбрасывания этого всего в помойку :bad: и использование нормальных серв, переделанных под 360 градусов 8)
Аватара пользователя
Marvin
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 11 апр 2011, 21:31
Откуда: Россия, Москва, Ярославль
прог. языки: Кроме C# и Basic

Re: Самодельные платформы из CD-ROM

Сообщение Myp » 14 ноя 2011, 22:11

некоторым и просто начать не удается )))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15896
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Самодельные платформы из CD-ROM

Сообщение Radist » 15 ноя 2011, 07:58

А зачем ломать сервы, если можно купить раза в два дешевле мотор-редукторы?
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Самодельные платформы из CD-ROM

Сообщение HarryStar » 15 ноя 2011, 08:44

Можно поставить энкодеры и программно скомпенсировать разницу в редукторах/моторах.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Самодельные платформы из CD-ROM

Сообщение =DeaD= » 15 ноя 2011, 08:53

Radist писал(а):А зачем ломать сервы, если можно купить раза в два дешевле мотор-редукторы?

Смотря какие сервы и какие мотор-редукторы :)
Вы про какие мотор-редукторы?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Самодельные платформы из CD-ROM

Сообщение Radist » 15 ноя 2011, 09:55

Я про мотор - редукторы из этого магазина
http://robotshop.su/e-store/catalog/198/. А конкретно ТС рекомендую вот такой мотор - редуктор http://robotshop.su/e-store/catalog/198/793/
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Самодельные платформы из CD-ROM

Сообщение =DeaD= » 15 ноя 2011, 10:00

Да, такие неплохи по соотношению цена-качество, но еще за доставку вроде будет наценка.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Самодельные платформы из CD-ROM

Сообщение Radist » 15 ноя 2011, 10:12

Надо сравнивать в одинаковых условиях :) : там же купить сервы и переделывать их потом. А доставка не очень дорогая - от Иваново до Набережных Челнов даже ближе чем от Набережных Челнов до Екатеринбурга. Да и вы там часто закупаетесь - цены знаете.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter