Технический форум по робототехнике.
KitaPro » 12 ноя 2011, 21:00
=DeaD= » 12 ноя 2011, 21:01
Смотря для каких целей.
Мне первая больше нравится. Она на месте сможет развернуться, по крайней мере теоретически
KitaPro » 12 ноя 2011, 21:50
Цели - собрать простого робота. Пока собрал Ик-бампер, и звуковой датчик(на макетке правда)
Я тоже больше к первой склоняюсь, как то она по красивее, эстетичнее
Добавлено спустя 22 минуты 52 секунды:
Блиин..А я из-за функции tone() (используется для ик-бампера) не смогу использовать 4 мотора(
=DeaD= » 12 ноя 2011, 22:01
Нафиг 4 мотора? Левые параллельно включать и правые тоже и всё.
KitaPro » 12 ноя 2011, 22:11
А ну да) Я как то не подумал) Спасибо
Только вот что, ток опрокидывания (6V):470mA, для двух моторов тогда будет почти ампер(хотя я думаю буду питать от 5в). В даташит на l293d указанно, что допустимый ток нагрузки - 600mA (на каждый канал), а пиковый (максимальный) ток на выходе - 1,2A (на каждый канал).
Так то ничего не должно же сгореть?
=DeaD= » 12 ноя 2011, 22:32
Поставьте 2 штуки параллельно.
KitaPro » 12 ноя 2011, 22:36
2 кого? У меня всего один мотор шилд, а к нему уже ничего не припаять
=DeaD= » 13 ноя 2011, 09:32
Почему же - ставят прямо на L293D еще одну такую же сверху и подпаивают все выводы к таким же, получается 2 микросхемы друг на друге
сам шилд при этом остается немодифицированным, только микросхема L293 удваивается
Skyline » 13 ноя 2011, 10:51
Вот для наглядности:
Если хотите по подробней вот ссылка:
http://myrobot.ru/articles/sol_l293d.php
Redallex » 13 ноя 2011, 11:33
LMR Mr. Basic Educational Electronic Robotics Kit (3*AA)
http://www.dealextreme.com/p/lmr-mr-bas ... 3-aa-45542 24$ + месяц ожидания = экономия 500руб, а если учесть ещё стоимость доставки из мегачипа, то практически в 2 раза дешевле...
KitaPro » 13 ноя 2011, 12:01
Микросхемы кладутся, как бутерброд, одна на одну, и соответствующие выводы припаиваются друг к другу. (Микросхемы L293D должны быть из одной партии.)
это обязательно?
А если у меня корпус SO20, получится припаять?Ножки надо будет выпрямить?
Добавлено спустя 17 минут 42 секунды:
Redallex, мне первая как то больше понравилась. Заказывать если что буду у производителя, 50$+15$ доставка
Только решить вопрос с драйвером двигателя
KitaPro » 14 ноя 2011, 17:37
Так кто подскажет, как спаять 2 soic вместе?
dccharacter » 14 ноя 2011, 17:40
Есть очень простое правило. Выпрямленных ног ровно в два раза меньше, чем гнутых. Проверенно жизнью.
Поэтому бери куски проволоки и каждую пару соединяй куском проволоки.
KitaPro » 14 ноя 2011, 18:08
Мда..тяжело будет
Gre4in » 14 ноя 2011, 21:55
KitaPro писал(а):Мда..тяжело будет
Вот по этому для проектирования и сборки на коленке проще дип копруса...