roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 03 май 2025, 21:41

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 34 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Платформа для Arduino
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2011, 21:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 сен 2011, 20:33
Сообщения: 127
Откуда: Мурманск
ФИО: Никита
Какую лучше платформу выбрать?
http://www.megachip.ru/item.php?item_id=2466432
http://www.megachip.ru/item.php?item_id=2224627
Или еще какие-нибудь есть варианты?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Платформа для Arduino
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2011, 21:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Смотря для каких целей.

Мне первая больше нравится. Она на месте сможет развернуться, по крайней мере теоретически :oops:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Платформа для Arduino
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2011, 21:50 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 сен 2011, 20:33
Сообщения: 127
Откуда: Мурманск
ФИО: Никита
Цели - собрать простого робота. Пока собрал Ик-бампер, и звуковой датчик(на макетке правда)

Я тоже больше к первой склоняюсь, как то она по красивее, эстетичнее

Добавлено спустя 22 минуты 52 секунды:
Блиин..А я из-за функции tone() (используется для ик-бампера) не смогу использовать 4 мотора(


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Платформа для Arduino
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2011, 22:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Нафиг 4 мотора? Левые параллельно включать и правые тоже и всё.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Платформа для Arduino
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2011, 22:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 сен 2011, 20:33
Сообщения: 127
Откуда: Мурманск
ФИО: Никита
А ну да) Я как то не подумал) Спасибо
Только вот что, ток опрокидывания (6V):470mA, для двух моторов тогда будет почти ампер(хотя я думаю буду питать от 5в). В даташит на l293d указанно, что допустимый ток нагрузки - 600mA (на каждый канал), а пиковый (максимальный) ток на выходе - 1,2A (на каждый канал).
Так то ничего не должно же сгореть?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Платформа для Arduino
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2011, 22:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Поставьте 2 штуки параллельно.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Платформа для Arduino
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2011, 22:36 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 сен 2011, 20:33
Сообщения: 127
Откуда: Мурманск
ФИО: Никита
2 кого? У меня всего один мотор шилд, а к нему уже ничего не припаять


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Платформа для Arduino
СообщениеДобавлено: 13 ноя 2011, 09:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Почему же - ставят прямо на L293D еще одну такую же сверху и подпаивают все выводы к таким же, получается 2 микросхемы друг на друге :) сам шилд при этом остается немодифицированным, только микросхема L293 удваивается :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Платформа для Arduino
СообщениеДобавлено: 13 ноя 2011, 10:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Сообщения: 278
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич
Вот для наглядности:
Вложение:
l293d_03.gif
l293d_03.gif [ 23.34 КиБ | Просмотров: 3013 ]

Если хотите по подробней вот ссылка:
http://myrobot.ru/articles/sol_l293d.php


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Платформа для Arduino
СообщениеДобавлено: 13 ноя 2011, 11:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2008, 22:05
Сообщения: 247
Откуда: Пермь
ФИО: Александр
LMR Mr. Basic Educational Electronic Robotics Kit (3*AA) http://www.dealextreme.com/p/lmr-mr-bas ... 3-aa-45542 24$ + месяц ожидания = экономия 500руб, а если учесть ещё стоимость доставки из мегачипа, то практически в 2 раза дешевле...

_________________
"Сначала похвали, а потом критикуй!"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Платформа для Arduino
СообщениеДобавлено: 13 ноя 2011, 12:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 сен 2011, 20:33
Сообщения: 127
Откуда: Мурманск
ФИО: Никита
Микросхемы кладутся, как бутерброд, одна на одну, и соответствующие выводы припаиваются друг к другу. (Микросхемы L293D должны быть из одной партии.)
это обязательно?
А если у меня корпус SO20, получится припаять?Ножки надо будет выпрямить?

Добавлено спустя 17 минут 42 секунды:
Redallex, мне первая как то больше понравилась. Заказывать если что буду у производителя, 50$+15$ доставка
Только решить вопрос с драйвером двигателя


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Платформа для Arduino
СообщениеДобавлено: 14 ноя 2011, 17:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 сен 2011, 20:33
Сообщения: 127
Откуда: Мурманск
ФИО: Никита
Так кто подскажет, как спаять 2 soic вместе?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Платформа для Arduino
СообщениеДобавлено: 14 ноя 2011, 17:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Есть очень простое правило. Выпрямленных ног ровно в два раза меньше, чем гнутых. Проверенно жизнью.
Поэтому бери куски проволоки и каждую пару соединяй куском проволоки.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Платформа для Arduino
СообщениеДобавлено: 14 ноя 2011, 18:08 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 сен 2011, 20:33
Сообщения: 127
Откуда: Мурманск
ФИО: Никита
Мда..тяжело будет


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Платформа для Arduino
СообщениеДобавлено: 14 ноя 2011, 21:55 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 сен 2008, 17:53
Сообщения: 157
Откуда: Иваново
прог. языки: Pascal, С
KitaPro писал(а):
Мда..тяжело будет

Вот по этому для проектирования и сборки на коленке проще дип копруса...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 34 ]  На страницу 1, 2, 3  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO