roboforum.ru

Одиночные конечно хуже...

Но с другой стороны - а они вам точно нужны, эти энкодеры? К тому же на 4WD-платформе? На платформе с 2 ведущими и 1 подруливающим энкодеры отлично будут, а тут фиг знает, может при повороте всё сдвинуться (т.к. есть проскальзывание как минимум боковое).

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Так я вот не знаю, нужны мне они или нет. Просто смотрел, многие ставят. Думал может на будущее пригодятся. Вообще для чего они нужны? Что бы знать о перемещении робота?

Типа да, ну и с ними можно уверенно двигаться сколь угодно медленно. Но тогда желательно иметь их на всех 4 движках и независимое управление движками.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну тогда я думаю сейчас мне они не понадобятся