roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Платформа для Arduino

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Платформа для Arduino

Сообщение KitaPro » 12 ноя 2011, 21:00

Какую лучше платформу выбрать?
http://www.megachip.ru/item.php?item_id=2466432
http://www.megachip.ru/item.php?item_id=2224627
Или еще какие-нибудь есть варианты?
KitaPro
 
Сообщения: 127
Зарегистрирован: 30 сен 2011, 20:33
Откуда: Мурманск
ФИО: Никита

Re: Платформа для Arduino

Сообщение =DeaD= » 12 ноя 2011, 21:01

Смотря для каких целей.

Мне первая больше нравится. Она на месте сможет развернуться, по крайней мере теоретически :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для Arduino

Сообщение KitaPro » 12 ноя 2011, 21:50

Цели - собрать простого робота. Пока собрал Ик-бампер, и звуковой датчик(на макетке правда)

Я тоже больше к первой склоняюсь, как то она по красивее, эстетичнее

Добавлено спустя 22 минуты 52 секунды:
Блиин..А я из-за функции tone() (используется для ик-бампера) не смогу использовать 4 мотора(
KitaPro
 
Сообщения: 127
Зарегистрирован: 30 сен 2011, 20:33
Откуда: Мурманск
ФИО: Никита

Re: Платформа для Arduino

Сообщение =DeaD= » 12 ноя 2011, 22:01

Нафиг 4 мотора? Левые параллельно включать и правые тоже и всё.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для Arduino

Сообщение KitaPro » 12 ноя 2011, 22:11

А ну да) Я как то не подумал) Спасибо
Только вот что, ток опрокидывания (6V):470mA, для двух моторов тогда будет почти ампер(хотя я думаю буду питать от 5в). В даташит на l293d указанно, что допустимый ток нагрузки - 600mA (на каждый канал), а пиковый (максимальный) ток на выходе - 1,2A (на каждый канал).
Так то ничего не должно же сгореть?
KitaPro
 
Сообщения: 127
Зарегистрирован: 30 сен 2011, 20:33
Откуда: Мурманск
ФИО: Никита

Re: Платформа для Arduino

Сообщение =DeaD= » 12 ноя 2011, 22:32

Поставьте 2 штуки параллельно.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для Arduino

Сообщение KitaPro » 12 ноя 2011, 22:36

2 кого? У меня всего один мотор шилд, а к нему уже ничего не припаять
KitaPro
 
Сообщения: 127
Зарегистрирован: 30 сен 2011, 20:33
Откуда: Мурманск
ФИО: Никита

Re: Платформа для Arduino

Сообщение =DeaD= » 13 ноя 2011, 09:32

Почему же - ставят прямо на L293D еще одну такую же сверху и подпаивают все выводы к таким же, получается 2 микросхемы друг на друге :) сам шилд при этом остается немодифицированным, только микросхема L293 удваивается :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для Arduino

Сообщение Skyline » 13 ноя 2011, 10:51

Вот для наглядности:
l293d_03.gif

Если хотите по подробней вот ссылка:
http://myrobot.ru/articles/sol_l293d.php
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: Платформа для Arduino

Сообщение Redallex » 13 ноя 2011, 11:33

LMR Mr. Basic Educational Electronic Robotics Kit (3*AA) http://www.dealextreme.com/p/lmr-mr-bas ... 3-aa-45542 24$ + месяц ожидания = экономия 500руб, а если учесть ещё стоимость доставки из мегачипа, то практически в 2 раза дешевле...
"Сначала похвали, а потом критикуй!"
Аватара пользователя
Redallex
 
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 13 янв 2008, 22:05
Откуда: Пермь
ФИО: Александр

Re: Платформа для Arduino

Сообщение KitaPro » 13 ноя 2011, 12:01

Микросхемы кладутся, как бутерброд, одна на одну, и соответствующие выводы припаиваются друг к другу. (Микросхемы L293D должны быть из одной партии.)
это обязательно?
А если у меня корпус SO20, получится припаять?Ножки надо будет выпрямить?

Добавлено спустя 17 минут 42 секунды:
Redallex, мне первая как то больше понравилась. Заказывать если что буду у производителя, 50$+15$ доставка
Только решить вопрос с драйвером двигателя
KitaPro
 
Сообщения: 127
Зарегистрирован: 30 сен 2011, 20:33
Откуда: Мурманск
ФИО: Никита

Re: Платформа для Arduino

Сообщение KitaPro » 14 ноя 2011, 17:37

Так кто подскажет, как спаять 2 soic вместе?
KitaPro
 
Сообщения: 127
Зарегистрирован: 30 сен 2011, 20:33
Откуда: Мурманск
ФИО: Никита

Re: Платформа для Arduino

Сообщение dccharacter » 14 ноя 2011, 17:40

Есть очень простое правило. Выпрямленных ног ровно в два раза меньше, чем гнутых. Проверенно жизнью.
Поэтому бери куски проволоки и каждую пару соединяй куском проволоки.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Платформа для Arduino

Сообщение KitaPro » 14 ноя 2011, 18:08

Мда..тяжело будет
KitaPro
 
Сообщения: 127
Зарегистрирован: 30 сен 2011, 20:33
Откуда: Мурманск
ФИО: Никита

Re: Платформа для Arduino

Сообщение Gre4in » 14 ноя 2011, 21:55

KitaPro писал(а):Мда..тяжело будет

Вот по этому для проектирования и сборки на коленке проще дип копруса...
Gre4in
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 13 сен 2008, 17:53
Откуда: Иваново
прог. языки: Pascal, С

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter