roboforum.ru

Здравствуйте вот я хотел бы спросить у вас реально ли то что я задумал.
Вот чертеж(вид сверху)Вся размерность в мм. левая часть будет весить однозначно тяжелее правой как минимум в 1.5 или 2-а раза.
Принцип действия такой: перед роботом препятствие высота которого 6 см(все стенки препятствия прямые и образуют со всеми сторонами только прямые углы). предположим что она подъезжает к препятствию (на протяжении всего переезда все колеса крутятся) он упирается колесами в препятствие и сервопривод начинает вращаться, так чтобы колеса передней платформы(левая) поднимались вверх, когда передние колеса уже будут на вершине препятствия то сервопривод начнет обратное действие то есть выпрямлять робота.(ели вы не поняли принцип- посмотрите приложенной видео(на нем левая платформа-зад, правая-перед))

Обратите пожалуйста внимание на вес платформ мне кажется это очень важно. Так же вопрос как вы считаете куда лучше сервы ставить над платформой или под?



Платформа-легкий пластик шириной не более 5мм.
Сервы-скорее всего такие http://www.robotshop.su/e-store/catalog/206/849/ (на чертеже указаны первые) ну или такие http://www.robotshop.su/e-store/catalog/206/848/ какие лучше взять?
Мотры-вот не могу определиться скорее всего такие http://www.robotshop.su/e-store/catalog/198/698/ , но лучше такие(не уверен хватит ли мощности на так называемое "вскарапкивание" на препятствие) http://www.robotshop.su/e-store/catalog/198/696/.
Вот, только не кричите пожалуйста. Помогите определиться. Да и вообще ответе на главный вопрос это реально?

ну робот то может ехать не перпендикулярно к кубу(то есть может получиться так что робот заедет на куб только одним колесом. а с сервами и моторами не подскажете? а вот вес платформ тут вообще роль играет(а точнее пропорция их веса)? видео - робот афигенный но у меня намного проще задумка.

всмысле дорогостоющей обвески я та прикинул надо 4-е либо дальномерв либо вообще лампочек с фототранзисторм чтоб тупа увидели если есть поверхность и сервео контроллер. ну и естественно сам микроконтроллер. вот я и спрашиваю мжете ли вы мне посоветовать какие рассчеты провести или мож кто итак видит какие-то несостековки. как узнать какой вес может поднять серва. примерно вес передне платформы будет 90( с учетм доп перефирии(без-67г)и это кстати с сервом вместе потому как левая серва будет поднимать и платформу и другую серву тоже) ну я не планирую ничего кроме датчиков вешать на переднюю платформу(у меня достаточно места и на задней) так же специально подобрал переднюю платформу меньше ведь на сколько я знаю чем ближе буду колеса к серве тем легче поднят. короч как узнать скольког веса может поднять серва?Так же интересно как можно проверить справятся ли редукторы или нет?

Вы просто меня чуть не правельно поняли(хотя я и написал об этом, у машины на протяжении всего перелазивания
работают все моторы когда она только прикоснулась или за 1-5 мм до того как прикоснулась колесами передними к препятствию сервы начинают работать так что пока передние колеса не будут на вершине когда колеса уже на вершине серва начинает выпрямлять машинку и дальше наоборото сгибает так чтобы колеса и задние тоже заехали и все.(кстати если это не получится есть запаной вариант: можно подвинуть задние колета к середине и утяжелить "попу машины" и сзади под оперделенным углом поставить маленькие колесики чтоб не заваливалсь на зад(ну это если не получиться 1 вариант)

Ладно я вас понял, скажите тогда какю вам информацию нужно предоставить чтобы ы смогли ответить на вопросы:
Какой серв лучше подойдет?
Какой мотор лучше подойдет?
Как рассчитать вес который может поднять серва?(я знаю примерно как рассчитать вес, но это когда у меная на руках уже есть серва причем с контроллером)

блин,
а вы разве не видите для чего? ну для того чтобы крутить и поднимать переднюю платформу.
Почему любой? да именно для той конструкции и тех задач которые я указал, если вам не хватает какой либо информации: говорите какой именно.
А какой рычаг у меня расположен на чертеже?

А у меня другое предложение. ТС хочет решить какую-то задачу, нашел одно решение и пытается его довести до ума. А может быть сперва формализовать задачу, найти несколько решений, выбрать самое лучшее (по каким вот критериям?) и уже ее реализовывать? Я так понял, что робот должен перелезать через стены. Но через них можно переезжать, если сделать робота и его колеса достаточно большими. Еще можно посмотреть как другие люди делают. Есть такое соревнование для роботов, называется "Лестница". По этим словам уже можно гуглить. Нужно помнить, что все гениальное - просто, но не каждый может это увидеть. Поэтому нужно стремиться избавляться от стереотипов, смотреть на вещи ширше

=DeaD= писал(а):ИМХО какая-то неведомая ерунда

Вот именно. Загнуть его навсегда и не мучаться.

Добавлено спустя 5 минут 3 секунды: