roboforum.ru

А какие моторы тогда выбрать ну только примерн в той же ценовой категории.(желательно еще и в том же магазине)
Питание аккум 4 батарейки 4.8V 700mAh думаю хватит. Вес примерн 50г.
Весь вес будет сзади спереди я уже сказал сколько будит около 100г.
Пока о дальнейшем я не думал, но он не по лестинеце будет забираться просто я пример сдела такой, а так вообще будет ездить и проходить трудные препятствия тип бугров и т.д.
Ну не то чтобы очень, но строил бим робота с логической микросхемой, строил, строил и послал все к чертям потому как не смог настроить фотосенсор долго мучился и забил.
А почему работать то не будет? Ну я посмотрел вот этот похож на того которыйя хочу собрать только без гусениц:http://www.youtube.com/watch?v=3I_KoCeAdEw
Да и я не хотел брать чью-то идею за основу хотел свое что-то.
Radist, в том то вся и суть я не гонюсь за ярковыраженной задачей, я просто хочю чтоб робот ездил и при нахождении на его пути препятствия до определенного размер не объезжал его а напролом шел бы.
и по своей картинке в мозгу я начертил чертеж. вид которого мне очень даже понравился.
Вот еще один нюанс, я как раз хочу оставить размеры для этого я и чертил в полный маштаб 1к1 и специально для этого положил батарейку чтоб вы почувствовали размер машины.
Dead, ну почему ерунда? я же понимаю что могу допустить ошибку и именно для этого я выложил сюда чтобы вы кретиковали, но крикета должна быть аргументированной. типа "ну это бред полный, иди куличики строй"-не подходит потому как слишком обобщенно и не понятно в чем я допустил ошибку. почему нафиг не нужно? я же даже нарисовал как он собирается проходить препятствие. И зачем его загибать, я не хочу страшного робота. да и он предназначен только для лестниц, я посмотрю как он поездит по простой не ровной поверхности.

блин вот обломали так обломали. Только я все еще не понимаю почему проэкт плохой. И кстати 18-и сервовый поук будет стоить ухх каких денег по сравнению с машинкой.ксати если тут есть люди которые не прочь поотвечать на глупые вопросы можете в лс там скайп например кинуть.

ну у меня же у робота будет придел высоты опорыы на которую он смжет взобраться, так что я становлю дально мер если увидит что стена-развернется. дальше прмо перед колесами либо дальномер либо фототранзитстор и начнет поднимать переднюю платформу, чуть не доходя до сгиба будет тоже либо дальномер либо фототранзистор и когда увидит что поверхность есть еначнет разгибаться.(едиственное будет проболема понять как сделать алгоритм если перед ним просто горка, а не стена.Насчет опор не понял и так и не понял зачемему еще колеса.

ладно я тогда завтра это сделаю и заодно на чертеже.

Аха.. ВоТ, теперь понятно.
а в 5 пункте - вот начал он "поднимать переднюю платформу". Чем в это время опирается на ковер (например)? Передним краем задней платформы?

Датчик на 5 см - мне мало, мне надо будет начинать тормозить сантиметров за 15. Заказал 20-150.

Поворачивать - будет, почему нет? База квадратная...

А зачем тогда серва, если "робот держится все время на колесах за счет нагрузки зодаваемой пробуксовки заднх колес."? Чем "залом" корпуса поможет?

Так "залом" ни на что не опирается. Если он сможет поднять по стенке колеса с заломом, то и без залома сможет. А заломан корпус, спиралью вьется, или в виде буквы ЗЮ фигурно согнут - по большому счету без разницы, имхо. Если и нужен изгиб корпуса вообще, то в обратную сторону на этапе подъема задней части на препятствие. Хотя работать не будет все равно.

У вас на прошлой странице темы красными и зелеными линиями эскизно нарисованы стадии подъема. Попробуйте нарисовать их соблюдая все пропорции, чем больше стадий - тем лучше. И сразу станет понятно.

Ну... Все ж ИМХО делать надо три секции. Эксперимент покажет.