roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Механика роботов ловящих мячи?

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Механика роботов ловящих мячи?

Сообщение eznatok » 14 фев 2006, 18:01

http://dk.compulenta.ru/220267/

Вот робот ловит мячи манипулятором.

Вроде бы стоят сервоприводы, хотя на видеоролике, они слишком быстро двигаются, когда ловят мяч и медленно, когда просто складывают фигуры.

Может там комбинация из очень быстрого и медленного, или все же одна серва?
eznatok
Премодерация постов
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 02:12

Сообщение -= Александр =- » 14 фев 2006, 20:17

Нельзя верить желтой прессе. Такой мячик до 300 км/ч можно разве-что в вакууме разогнать. А тот что при таких размерах разгонится в воздухе - просто снесет этот манипулятор.

Ну а про механизм - вижу моторы с редукторами. Пальцы через червячные передачи или тросики. Вполне возможно что сервосвязь, но уж явно не такая как в модельных сервомашинках. В общем тут все специфическое, отдельно такое не купишь.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter