roboforum.ru

http://dk.compulenta.ru/220267/

Вот робот ловит мячи манипулятором.

Вроде бы стоят сервоприводы, хотя на видеоролике, они слишком быстро двигаются, когда ловят мяч и медленно, когда просто складывают фигуры.

Может там комбинация из очень быстрого и медленного, или все же одна серва?

Нельзя верить желтой прессе. Такой мячик до 300 км/ч можно разве-что в вакууме разогнать. А тот что при таких размерах разгонится в воздухе - просто снесет этот манипулятор.

Ну а про механизм - вижу моторы с редукторами. Пальцы через червячные передачи или тросики. Вполне возможно что сервосвязь, но уж явно не такая как в модельных сервомашинках. В общем тут все специфическое, отдельно такое не купишь.