roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Панорамная двух осевая головка на стеклоподъемниках

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Панорамная двух осевая головка на стеклоподъемниках

Сообщение Jantravolta » 13 окт 2011, 17:16

Собрал для съемки сферических панорам данный девайс.Голова вращается в двух осях вокруг нодальной точки объектива. Снимаю я на 8 мм фишай. Мне нужно как минимум 4 поворта в одной плоскости, и два поворота в другой.
Всебы хорошо.. но
Моторы имеютодин плюс - червячный редуктор , который блокирует самопроизвольное вращение под действием силы тяжести, когда напряжение снято с мотора. Но червяк имеет и минус - он очень резко останавливается.
И моторы стеклоподъемиков очень мощные для данной задачи и тяжелые. В момент остановки штатив прыгает , если его не держать рукой или нагрузить баластом.

Суть проблемы - нужно плавно стартовать и плавно тормозить мотор, чтоб поворот механизма прошел без рывка. Или мудрить пружинный демпфер в осях вращения.

Для регулировки мощи пользую ШИМ регулятор из Мастер-кита там есть резистор регулировки ШИМ, вместо него можно просто подавать пилообразное напряжение.

Вопрос - никто из форумчан с данной проблемой не стыкался - может уже есть готовые решения, а я все пытаюсь велосипед изобрести :crazy:

Добавлено спустя 4 минуты 9 секунд:
И еще - мастеркитовый ШИМ работает на частоте 500 гц и противно и громко свистят моторы на пониженой мощности.
Последний раз редактировалось Jantravolta 13 окт 2011, 19:05, всего редактировалось 1 раз.
Jantravolta
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 21 сен 2011, 02:41

Re: Панорамная двух осевая головка на стеклоподъемниках

Сообщение HarryStar » 13 окт 2011, 18:55

Если регулировкой ШИМа можно добиться плавного старта, то цепляете вашу штуку к любому микроконтроллеру и делаете что угодно - плавный старт и т.д.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Панорамная двух осевая головка на стеклоподъемниках

Сообщение Jantravolta » 13 окт 2011, 19:04

там беда в том что диапазон регулировки ШИМ не велик - на нужной мне скорости уже нету силы на валу - еле крутит без нагрузки :( и пищит как раненый.
Не хочу с микроконтроллерами связываться - "0" в программировании.
Jantravolta
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 21 сен 2011, 02:41

Re: Панорамная двух осевая головка на стеклоподъемниках

Сообщение igor-k » 07 ноя 2012, 02:10

можно собрать ШИМ на базе мультивибратора . Там где 2 конденсатора и 2 диода, включенные встречно.
igor-k
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 10 фев 2012, 21:40

Re: Панорамная двух осевая головка на стеклоподъемниках

Сообщение =DeaD= » 07 ноя 2012, 07:27

Тут не ШИМ нужно,а энкодеры.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter