roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Не известный механизм!?

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Не известный механизм!?

Сообщение ИШМ » 29 сен 2011, 16:09

Собственно говоря механизм о котором я решил написать не так, что бы совсем неизвестный, а скорее неизвестный мне механизм.
т.к. знаю точно, что механизм существует однако мне не доступен )).
Целью данной темой является получения ответа на интересующий меня вопрос о неком устройстве важной частью которого является тот самый неизвестный механизм.
Представлю свой вопрос в виде задачи с неизвестным значением:
есть объект который необходимо вращать вокруг своей оси назовем его А
есть способ вращения - эл. двигатель ч/з ременную передачу вращает ось объекта А
и есть устройство - Х которое позволяет вращаться объекту А со скоростью определенной эл. двигателем но при этом при внешнем воздействии на объект А (вращении его по ходу движения либо в противоположном направлении) не мешает вращению объекта.
т.е. выглядит это так - А вращаясь эл. двигателем получает воздействие (талчек) из вне и начинает без особых препятствий вращаться в заданную сторону, как только внешняя сила перестает действовать на А он вновь возвращается к движению от эл. двигателя который все это время продолжал работать.
устройство маховик которое позволяет вращаться в одну сторону на при этом блокирует вращение в другую здесь не подойдет т.к. объект должен иметь возможность достаточно свободно вращаться в любую сторону.
Прошу всех кто знает решение высказаться причем особо обращаю внимание, что ответы из области фантастики не интересуют! мне нужно решить реальный вопрос с наименьшими затратами.
Заранее благодарю всех откликнувшихся.[color=#BF0040][/color]
ИШМ
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 29 сен 2011, 16:04

Re: Не известный механизм!?

Сообщение Myp » 29 сен 2011, 16:24

условия задачи неполные, конкретизируй

возьми кулер компьютерный, пальцем запросто остановить вращение лопастей и начать крутить обратно.
без всяких там механизмов, просто такой там слабый электродвигатель.

пока что задание достаточно противоречивое.

Добавлено спустя 5 минут 31 секунду:
диджейская крутилка дисков чтоли?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Не известный механизм!?

Сообщение ИШМ » 29 сен 2011, 16:28

согласен но так он долго не протянет и сгорит ((( а тут смысл в том что бы эл. двигатель пусть и с немного большей нагрузкой но работал в нормальном режиме.
то есть по принципу шуруповерта - когда шуруп вкручен и усилие достигает определенного предела он просто проворачивается не срывая головку шурупа за одним исключением: шуруповерт работает на сколько я понимаю как маховик т.е. крутится в одну сторону но не может при этом крутиться в другую ну по крайней мере если его не переключить а мне нужно чтоб объект могли прокрутить в любую сторону но при этом он не повредился...
ИШМ
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 29 сен 2011, 16:04

Re: Не известный механизм!?

Сообщение demon333 » 29 сен 2011, 17:31

шаговый мотор не сгорит,нормальное состояние -удержание вала на месте,можно считать что вращать диск против направления вращения шаговика будет аналогично удержанию вала шаговиком на месте.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Не известный механизм!?

Сообщение HarryStar » 29 сен 2011, 18:42

Крайне запутанное описание, проще было бы описать устройство которое вам надо.

Наверно вам нужна просто муфта с определенным усилием. Например магнитная. Пока нагрузка меньше притяжения магнитов - выходной вал вращается синхронно, как только она больше - они начинают проскакивать. Т.о. можно целиком остановить или даже вращать в другую сторону выходной вал. Как только нагрузка снизится, магниты подхватят и все опять синхронизируется с мотором. Предел нагрузки можно регулировать зазором между магнитами.

Возможно вам так же подойдет обгонная муфта, как на велосипедах например.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Не известный механизм!?

Сообщение Myp » 29 сен 2011, 22:50

ИШМ писал(а):согласен но так он долго не протянет и сгорит (((

совершенно спокойно заклинивает и стоит так сколько угодно месяцев =)

даже небольшие вытяжные вентиляторы на 220 вольт могут так стоять заклинившие под напряжением
когда спустя годы работы подшипники забиваются грязью.
вдшкой попшикал, пальцами пошевелил и вуаля ещё пару месяцев крутится )))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Не известный механизм!?

Сообщение boez » 29 сен 2011, 23:59

Да, два самых нормальных решения уже предложены - муфта с трением или магнитная или просто слабый электродвигатель, расчитаный на работу с большим скольжением. Что выбрать - зависит от требований к точности скорости вращения от мотора. Если это диджейская вертушка - то тут нужна муфта, она когда передает вращение - в ней нет проскальзывания, скорости равны точно. А если просто слабый двигатель - скорость системы в свободном состоянии будет "плавать".
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Не известный механизм!?

Сообщение dccharacter » 30 сен 2011, 01:31

При превышении потребляемого мотором тока выше порога снимать с него ШИМ.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Не известный механизм!?

Сообщение HarryStar » 30 сен 2011, 08:03

Да, кстати, программное решение тоже нормальное решение. Датчик тока и небольшая программа.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter