roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Из чего сделать втулку для колеса или где взять колесо?

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Из чего сделать втулку для колеса или где взять колесо?

Сообщение олег001 » 08 сен 2011, 17:39

Делаю колёсный узел. На моторчиках от магнитофонов советских. Так же у меня колёса от мебеле диаметром 5 см и внутренним отверстием 8 мм. Валы моторчиков примерно 1 мм диаметром. Так вот, нужна втулка чтобы всё это соеденить. Уже пробовал из деревянных кругляшков, но сверлю отверствие криво и огромная восьмёрка выходит. Изолентой тоже наматыват на стержени от ручки, а его на вал, но всё равно при установке получается восемёрка :o Или где можно взять такие колёса, по диаметру одинаковые или больше, а внутреннее отверстие по размеру на вал. Что подскажете?
Изображение
олег001
 
Сообщения: 187
Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич

Re: Из чего сделать втулку для колеса или где взять колесо?

Сообщение avr123.nm.ru » 08 сен 2011, 17:43

Подскажу что недавно все расписывали как и что и ранее обсуждали это.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Из чего сделать втулку для колеса или где взять колесо?

Сообщение HarryStar » 08 сен 2011, 17:47

Для сверления "не криво" есть хороший способ "от обратного".
Делаете втулку на 1-2 мм больше, чем надо, сверлите по центру (не важно что криво) отверстие, насаживаете на вал намертво (на клей например или винтами закрепить - неважно). Потом зажимаете мотор в тиски или как-то закрепляете, включаете на полные обороты и напильником/шкуркой(наклеенной на ровное твердое основание) стачиваете лишнее.

получается обычно ровно
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Из чего сделать втулку для колеса или где взять колесо?

Сообщение олег001 » 08 сен 2011, 19:07

Криво - я имею ввиду не "не посередине", а сверло внутри уходит непонятно куда. А сверлильного станка нет :(

Добавлено спустя 1 час 16 минут 28 секунд:
Я вроде весь форум по разделам перелопатил, но того, что сказал Avr я так не нашёл... Тыкните плз носом в тему...
Изображение
олег001
 
Сообщения: 187
Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич

Re: Из чего сделать втулку для колеса или где взять колесо?

Сообщение avr123.nm.ru » 08 сен 2011, 19:10

Надо вращать деталь, а сверло подавать - как в токарном станке.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Из чего сделать втулку для колеса или где взять колесо?

Сообщение олег001 » 08 сен 2011, 19:12

Ааа, понятно, щас попробую.
Изображение
олег001
 
Сообщения: 187
Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич

Re: Из чего сделать втулку для колеса или где взять колесо?

Сообщение yak-40 » 08 сен 2011, 20:50

олег001 писал(а):Делаю колёсный узел. На моторчиках от магнитофонов советских. Так же у меня колёса от мебеле диаметром 5 см и внутренним отверстием 8 мм. Валы моторчиков примерно 1 мм диаметром.

Так у тебя что, колёса прямо на вал двигателей без редукторов посажены будут???
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Из чего сделать втулку для колеса или где взять колесо?

Сообщение Myp » 08 сен 2011, 22:34

о
здравая мысль =)

не надо колёсики насаживать напрямую на мотор, мотор должен крутить редуктор а на редуктор уже можно колесо ставить.
не поедет оно если прям на мотор насадить, мощности не хватит
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Из чего сделать втулку для колеса или где взять колесо?

Сообщение олег001 » 09 сен 2011, 15:41

Давление всей конструкции 1 - 2 кг. Значит на одно колесо будет `~ 200 - 400 гр. Мотор питается от аккумулятора 12 в. Я подключал к автомобильному аккумулятору, очень быстро крутится и с нормальной силой. Так что под давлением будет меньшая скорость. Так что скорость будет меньшая и редукторы ненужны - все довольны :) Или я что то нетак понял? :pardon:
Изображение
олег001
 
Сообщения: 187
Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич

Re: Из чего сделать втулку для колеса или где взять колесо?

Сообщение avr123.nm.ru » 09 сен 2011, 16:54

олег001 писал(а):Давление всей конструкции 1 - 2 кг. Значит на одно колесо будет `~ 200 - 400 гр.


5 колес - это прикольно!
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Из чего сделать втулку для колеса или где взять колесо?

Сообщение олег001 » 09 сен 2011, 16:59

Грёбаная школа! Давление конечно не 200 - 400, а 250 - 500 гр. Всё равно норм :)
Изображение
олег001
 
Сообщения: 187
Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич

Re: Из чего сделать втулку для колеса или где взять колесо?

Сообщение HarryStar » 09 сен 2011, 18:09

поддержание движения это конечно не проблема. Проблема в старте. И тут неважно сколько у вас колес, важен вес всей тележки и крутящий момент, который развивает мотор. И тут получается что чем меньше колеса и легче тележка, тем проще начать движение. 5 см колеса при 2 кг это многовато для безредукторной системы. Найдите хотя бы 2 см колеса, тогда еще ничего. Но все авно тележка медленно ездить не будет, управлять ей в квартире будет очень сложно.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Из чего сделать втулку для колеса или где взять колесо?

Сообщение Myp » 09 сен 2011, 18:23

мотор от магнитофона сам себя то с трудом на таком колесе потащит =)
я понимаю если бы там были моторы от шуруповёрта или чего ещё мощного.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Из чего сделать втулку для колеса или где взять колесо?

Сообщение прол » 15 окт 2011, 01:39

он вообще не потащит,нужна хотя бы одна пара шестерен,слишком высокие обороты у двигателя и сгорит он быстро.
прол
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 14 мар 2010, 02:33
Откуда: москва


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter