Давайте примерно прикинем еханику для механических манекенов.
задача.
Стоит себе манекен и руками и головой двигает, как человек(ну почти).
Таких манекенов бы очень сильно покупали всякие фирмы для презентации одежды или товаров.
Вопрос, как его лучше делать. Тут ведь не нужны ни сила, ни точность, а важны только чтобы он вписался в габариты фигуры человека и чтобы на него можно было одеть человеческую одежду.