roboforum.ru

В общем утомили меня пеноколёса встречайте, версия 2.0, колёсный узел на базе модифицированных HXT12k с использованием колёс от самоката или роликовых коньков!

Конкретно сейчас я сделал под своего робота колёсный узел на 120мм колёсах от самоката, бывают еще 100мм колёса от самокатов/роликов, 90мм, 80мм, 72мм и так далее

Технология изготовления следующая - берем 2-стороннюю качалку, откусываем с обоих сторон строго одинаковые куски, пока она не начнет внатяг влезать в дырку под подшипник, вставляем до упора во внутреннее сужение отверстия (дыркой под серву наружу естественно), прижимаем скотчем, переворачиваем заготовку и заливаем её термоклеем, сверху прижимаем в термоклей любую шайбу размером близким к дырке под подшипник (у меня под руку попались алюминиевые качалки, хотя очевидно подойдут пластиковые круглые качалки или еще какие круглые шняги с дыркой под М3 в центре и диаметром равным дырке в колесе или чуть меньшем

Когда термоклей остынет - сверлим по центру дырку, одеваем на серву, завинчиваем винтом М3х30-32 и готово

Вот так выглядят новые колёсные блоки:



А вот для примера исходное колесо от роликовых коньков диаметром 80мм:

Рекомендую POXIOPOL - отвержд. 10 мин, не стекает, прочный.

Ну тут вроде как раз желательно, чтобы стекало, чтобы качалку обтекло со всех сторон...

=DeaD= ,
а как с люфтом у такого колеса? И как с боковыми нагрузками?
Я тоже использую колёса от самоката, только соединяю не с сервой а с редуктором от электро отвёртки.
Я вырезал из капролона подходящие втулки, но т.к. это было сделано на фрезерном станке соосность получилась не идеальной

Боковые нагрузки даже получше будут, чем на старых пеноколёсах, т.к. ширина колеса меньше и винт сейчас идёт по всему колесу, а не колесо болтается на качалке. Люфт - не совсем понял какой именно, вроде ничего не люфтит, полностью залитое термоклеем отверстие вроде неплохо держится. Соосность должна быть неплохой. Качалку для одевания на серву я центрировал проверяя головкой от винта М3 (она должна свободно, но достаточно "впритык" ходить между выступом качалки и внутренним отверстием колеса), а на другой стороне центрировал круглую шнягу "на глаз" - там примерно 1мм вокруг.

=DeaD=,
Вот на видео мой узел, на малой скорости не заметно, но на большой колесо начинает болтать из стороны в сторону.

ps звук не совпадает с видео, так получилось при перекодировании.

Завтра постараюсь заснять своё колесо

Классные идея и реализация. Но возникает вопрос: а серве-то от боковой нагрузки на ос не поплохеет? какой вес рассчитываешь тягать на полном приводе, и с какой скоростью?

Не поплохеет вот специально тестовый стенд не так давно собирал: post205189.html#p205189
Там даже дальше точка приложения нагрузки была (т.е. больше плечо на подшипники) - т.к. колесо из пены шире чуть-чуть.

Кстати, да, замерил биение, есть небольшое - в пределах 1мм. Ролик пока не получилось снять

Думаю, как поменять технологию, чтобы даже его в следующие разы не было. Если у кого есть идеи - предлагайте

Этого я опасался((. Оно всегда так, при кустарных технологиях. ИМХО, надо переходную втулку точить на станке. Просто заказать длинный прут с нужным наружным диаметром, просверленный по всей длине. А там уже нарезать его на куски нужной толщины. Думается, из какого-нибудь пластика такой заказ выйдет не шибко дорого. Зато отцентровано будет.

Я думаю пока поэксплуатирую колёсные блоки "как есть", если всё будет хорошо, то изготовим переходники под сервы в нужном объеме и правильного качества, а то сейчас потратим кучу времени и сил, а выяснится, что сервы мрут под нагрузкой или еще чего...

А какой вес ты на них тягать собираешься? Я так понял, тележка полноприводная будет.

Сейчас попробую спрыгнуть с платформы на нетбуке на платформу с DIR-320 на борту, т.к. запарился уже каждый раз нетбук доставать и включать да и в целом хочется большей компактности и дешевизны робота. К тому же получится уйти от проприетарного RAdmin'а. В сложном случае придется вернуться на нетбук\неттоп.

Думается, что ПК-платформа более жизнеспособна, чем роутерная. Купи нетбук с грохнутой матрицей, да и всё. Над ним издеваться не жалько будет)).