roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Линейные актуаторы

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Линейные актуаторы

Сообщение Dizayner » 24 май 2011, 16:16

Доброе время суток !

Вероятно кому-то на форуме приходилось работать с линейными актуаторами ?!
- поисковик выдает очень много мусора, а мне нужны нижеследующие характеристики:
длинна штока: ~ 500мм (50см)
скорость выдвижения порядка: ~250 или ~500мм/сек

что-то вроде этого: http://www.youtube.com/watch?v=7zgKDgTI ... re=related
Dizayner
 
Сообщения: 148
Зарегистрирован: 26 дек 2005, 01:36
Откуда: Иордания

Re: Линейные актуаторы

Сообщение RootAdmin » 24 май 2011, 17:02

Полметра в секунду - это весьма... А усилие? Габариты?
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Линейные актуаторы

Сообщение Dizayner » 24 май 2011, 17:09

RootAdmin писал(а):Полметра в секунду - это весьма... А усилие? Габариты?

- нагрузка не менее 30Кг, габариты значения не имеют (главное вертикальная стойка как на видео)
Dizayner
 
Сообщения: 148
Зарегистрирован: 26 дек 2005, 01:36
Откуда: Иордания

Re: Линейные актуаторы

Сообщение RootAdmin » 24 май 2011, 17:22

30 кг - это 150 ньютон?
http://microprivod.ru/catalogue/copley/linear_act.htm
Типа такого? 300 мм хода, усилие с запасом...
Управляющую электронику самостоятельно делать будете?

Добавлено спустя 42 секунды:
В похожих устройствах один недостаток - цена. ;)
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Линейные актуаторы

Сообщение Michael_K » 24 май 2011, 17:29

30кг - это 300 ньютон.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Линейные актуаторы

Сообщение RootAdmin » 24 май 2011, 17:30

По ссылке усилие и больше 1000.
Электроприводы я б все же подключать как на видео не рискнул бы - чуть ошибка в рассчетх или датчиках позиционирования - и поломаются.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Линейные актуаторы

Сообщение Dizayner » 24 май 2011, 18:29

RootAdmin писал(а):30 кг - это 150 ньютон?
http://microprivod.ru/catalogue/copley/linear_act.htm
Типа такого? 300 мм хода, усилие с запасом...
Управляющую электронику самостоятельно делать будете?

Добавлено спустя 42 секунды:
В похожих устройствах один недостаток - цена. ;)


300мм-маловато будет, оптимально 500-мм !
- ну и цена соответственно 56тыс.р. для опытного образца дороговато.,они сами посоветовали использовать ШВП
- только вот какую модель ? или там можно моторы более оборотистые поставить ? например от дрели или болгарки ?

управляющая электроника уже есть в наличии, и програмное обеспечение под заказ сделали, можно на таймлинии писать сценарий срабатывания 8-устойств управление возможно как с DC так и с PWM (ШИМ), если что обращайтесь :beer:
Dizayner
 
Сообщения: 148
Зарегистрирован: 26 дек 2005, 01:36
Откуда: Иордания

Re: Линейные актуаторы

Сообщение RootAdmin » 24 май 2011, 20:02

Двигатели на ШВП ставят обычно шаговые.коллекторные от болгарки если разгонишь - не остановишь.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Линейные актуаторы

Сообщение Dizayner » 24 май 2011, 23:47

RootAdmin писал(а):Двигатели на ШВП ставят обычно шаговые.коллекторные от болгарки если разгонишь - не остановишь.

Хорошо, попробую сформулировать вопрос по другому:
- где купить скоростные электрические актуаторы (аналог тех которые приведены на видео в первом посте)?
- что можно загнать в поисковик (возможно на английском) ?
Dizayner
 
Сообщения: 148
Зарегистрирован: 26 дек 2005, 01:36
Откуда: Иордания

Re: Линейные актуаторы

Сообщение boez » 24 май 2011, 23:58

RootAdmin писал(а):Двигатели на ШВП ставят обычно шаговые.коллекторные от болгарки если разгонишь - не остановишь.

Если мощность нормальная - остановишь. А вот получить 500 мм/с с шаговика - это какую частоту надо? Нет, для динамичных приводов ИМХО нужен обычный вращательный сервопривод + ШВП или ремень. Но это будет уже не стойка... Да, 300 Н * 0.5 м/с = 150 Вт, мотор надо минимум ватт на 400. Ну вот пример, тоже недешево конечно. http://www.delta-electronics.info/ASDAB2 . 0.4 кВт мотор имеет диаметр 70 мм, в принципе не так много, вариант с ШВП можно вписать в приемлемые габариты.

Ну или специализированый линейник ставить, но между прочим у приведенных выше линейных актуаторов постоянных усилий более 250Н не наблюдается.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Линейные актуаторы

Сообщение Dizayner » 25 май 2011, 00:19

boez писал(а):
RootAdmin писал(а):Двигатели на ШВП ставят обычно шаговые.коллекторные от болгарки если разгонишь - не остановишь.

Если мощность нормальная - остановишь. А вот получить 500 мм/с с шаговика - это какую частоту надо? Нет, для динамичных приводов ИМХО нужен обычный вращательный сервопривод + ШВП или ремень. Но это будет уже не стойка... Да, 300 Н * 0.5 м/с = 150 Вт, мотор надо минимум ватт на 400. Ну вот пример, тоже недешево конечно. http://www.delta-electronics.info/ASDAB2 . 0.4 кВт мотор имеет диаметр 70 мм, в принципе не так много, вариант с ШВП можно вписать в приемлемые габариты.
Ну или специализированый линейник ставить, но между прочим у приведенных выше линейных актуаторов постоянных усилий более 250Н не наблюдается.


Нормально, да и цены приемлемые :good: я так понимаю необходимо скомплектовать актуатор из двух модулей: - Сервомотор (необходимой скорости и нагрузки) а так-же линейный привод и в результате получится то что доктор прописал ?! :beer:
Dizayner
 
Сообщения: 148
Зарегистрирован: 26 дек 2005, 01:36
Откуда: Иордания

Re: Линейные актуаторы

Сообщение boez » 25 май 2011, 11:36

Dizayner писал(а):Нормально, да и цены приемлемые :good: я так понимаю необходимо скомплектовать актуатор из двух модулей: - Сервомотор (необходимой скорости и нагрузки) а так-же линейный привод и в результате получится то что доктор прописал ?! :beer:

Ты цены только смотри с учетом блока управления, без него мотор - просто железяка :) Т.е. на каждый привод нужен мотор, блок управления (по сути - инвертор с обратной связью от энкодера мотора) и ШВП (шарико-винтовая пара) с направляющими. Кстати, эта механика тоже денег потянет, плюс потребует квалифицированного конструктора чтобы ее спроектировать и станочного оборудования чтобы ее сделать.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Линейные актуаторы

Сообщение Dizayner » 07 июн 2011, 14:26

boez писал(а): Т.е. на каждый привод нужен мотор, блок управления (по сути - инвертор с обратной связью от энкодера мотора) и ШВП (шарико-винтовая пара) с направляющими. Кстати, эта механика тоже денег потянет, плюс потребует квалифицированного конструктора чтобы ее спроектировать и станочного оборудования чтобы ее сделать.

- Да уж, замороченная деталька, пока общался со специалистами выяснилось что ШВП-не пойдет из-за медленной скорости и быстрого износа, здесь необходимы РВП - (ролико-винтовая пара), мне необходимо не из конструкторов собирать а что-нибудь из серийного производства подобрать :wink:
Dizayner
 
Сообщения: 148
Зарегистрирован: 26 дек 2005, 01:36
Откуда: Иордания

Re: Линейные актуаторы

Сообщение avr123.nm.ru » 07 июн 2011, 15:04

спец похоже в БРЕДУ находился.

ШВП + пром. сервопривод или просто линейные сервопривод.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Линейные актуаторы

Сообщение demon333 » 07 июн 2011, 18:57

Dizayner писал(а):[
- Да уж, замороченная деталька, пока общался со специалистами выяснилось что ШВП-не пойдет из-за медленной скорости и быстрого износа, здесь необходимы РВП - (ролико-винтовая пара), мне необходимо не из конструкторов собирать а что-нибудь из серийного производства подобрать :wink:

Опа,это что то новое,шарико-винтовая пара имеет более быстрый износ чем ролико-винтовая?Это каким же боком такое выходит?Шариковые подшипники быстрее сыпятся чем роликовые,при учете правильного подбора по нагрузке?ИМХО бред.
А вообще то я в жизни не встречал актюаторов на РВП.
С такими требованиями по скорости!!!!!!и усилию актюаторы стоят немеренно.
Брали мы в свое время актюаторы с близкими параметрами,ну кроме хода в пол метра,да и скорость пониже.
http://www.youtube.com/watch?v=_RoXEvQ6xQQ&NR=1
Внимательно смотрите на переднюю подвеску,черный агрегат управляющий передней подвеской и позволяющий заваливать скутер из стороны-в сторону.
Цена-сильно подержанную машину можно было купить в то время за эти деньги.
Самая мощная компания по производству актюаторов Linak,но с ними работать проблема,кроме цены и сроков (пара месяцев под заказ),они еще и не совсеми контактируют.Вы бы лучше обратили бы внимание на гидропривод,это по-моему проще и дешевле обойдется.
Еще есть Европейская компания Transmotec,правда не уверен что там есть нужное по скорости и ходу,но у них и цены приемлемые и заказать легко он-лайн.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter