roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Переделка сервы MG14 под постоянное вращение

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Переделка сервы MG14 под постоянное вращение

Сообщение StArt » 24 май 2011, 14:31

В общем что потребуется для переделки описывать не буду, просто приведу несколько фоток.
Микросхема на плате управления AA51880, подключена по стандартной схеме из даташита.
http://www.datasheetcatalog.org/datasheets2/28/289004_1.pdf
Если будут вопросы отвечу.
После доработок проверил - всё нормально крутится (также проверил работу от 3.3в - работает :Yahoo!: ).
01 - собраная серва.jpg
собраная серва

02 - после вскрытия.jpg
после вскрытия

03 - снял шестерню подходящим винтом.jpg
снял шестерню подходящим винтом

04 - откусил ограничитель.jpg
откусил ограничитель

05 - выломал фиксатор оси переменника.jpg
выломал фиксатор оси переменника

06 - откусил ограничитель переменника.jpg
откусил ограничитель переменника
06 - откусил ограничитель переменника.jpg (20.12 КиБ) Просмотров: 913

07 - вместо переменника впаял 0603 резюки (1к5 а надо 2к5) .jpg
вместо переменника впаял 0603 резюки (1к5 а надо 2к5)
Аватара пользователя
StArt
 
Сообщения: 130
Зарегистрирован: 08 июл 2008, 14:34
Откуда: г. Черноголовка
прог. языки: Verilog, С
ФИО: Саша

Re: Переделка сервы MG14 под постоянное вращение

Сообщение galex1981 » 25 май 2011, 09:55

У меня вопрос к последнему рисунку: все таки надо резюки ставить 2,5к или 1,5к?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Переделка сервы MG14 под постоянное вращение

Сообщение StArt » 25 май 2011, 10:31

Ну сопротивление потенциометра 5К следовательно надо по 2.5К, но т.к. не было под рукой таких поставил что было :pardon:
Аватара пользователя
StArt
 
Сообщения: 130
Зарегистрирован: 08 июл 2008, 14:34
Откуда: г. Черноголовка
прог. языки: Verilog, С
ФИО: Саша

Re: Переделка сервы MG14 под постоянное вращение

Сообщение =DeaD= » 25 май 2011, 10:38

Я думаю пофиг какие ставить, т.к. там резисторный делитель, на выходе важен уровень напряжения от 0В до уровня питания или 5В, в зависимости от модели сервы. А 2.5кОм или 5кОм общее сопротивление будет влиять только на копеечное потребление этим потенциометром тока по закону Ома.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка сервы MG14 под постоянное вращение

Сообщение avr123.nm.ru » 25 май 2011, 12:23

ИМХО главное чтоб близки были по номиналу.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter