roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
OR-IMU-9DOF-I2C
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
OR-IMU-9DOF-I2C
Собственно по мотивам анонса новых датчиков от avr123 планирую собрать платку с I2C-интерфейсом, на базе пары чипов: L3G4200D + LSM303DLH. Тупо поставить их на одну платку и сделать к ним всю нужную обвязку. Как вариант - можно к ним поставить МК, который будет всё обсчитывать и выдавать наружу обработанную информацию, но для начала отделим его от датчиков. Планируемая цена - в пределах 1000руб.
Re: OR-IMU-9DOF-I2C
Желательно чтобы была совместимость с аналогами спаркфана и типа того.
Re: OR-IMU-9DOF-I2C
Да, разумеется, если у SparkFun'а будут аналоги - мы их обвязку возьмём и скопируем, у них же открытые проекты полностью. А так совместимость какая еще может быть, при общей I2C-шине - просто вывести эти 4 линии и всё. Но остальные постараемся тоже вывести, всякие INT и прочее...
Re: OR-IMU-9DOF-I2C
Вопрос снят. Искал их пару месяцев назад - нигде не нашел...
Наверное нужно предусмотреть стабилизатор 1.8 для LSM и согласователи уровней.
Я бы все же поставил МК на борт... Но это так - имхо.
Крепеж на платах делайте!!!
Последний раз редактировалось Michael_K 03 май 2011, 13:03, всего редактировалось 1 раз.
Re: OR-IMU-9DOF-I2C
Пока нигде - но раз avr123 говорит, что есть - верю
Крепеж обязательно. Как вариант - сделаем сразу стик с МК, как продолжение стика с IMU.
Крепеж обязательно. Как вариант - сделаем сразу стик с МК, как продолжение стика с IMU.
Re: OR-IMU-9DOF-I2C
Ага. пару месяцев назад нигде не нашел. Сейчас ищутся.
Re: OR-IMU-9DOF-I2C
Обязательно пин питания 5 вольт сделать, чтобы прямо в Arduino можно было втыкать платку, возможно и согласователь уровней 3-5 вольт потребуется. Стабилизатор можно поставить LDO в SOT-23 или как на картинке ниже в миниатюрном корпусе, хотя обычный 1117 подешевше будет.
forum29/topic9986.html
=
Вот вариант: Акселерометры магнетометры и гироскопы недорогоMichael_K писал(а):Сейчас ищутся.
forum29/topic9986.html
=
- Вложения
-
- mcp1703 миниатюрный стабилизатор питания.png (7.99 КиБ) Просмотров: 3314
Re: OR-IMU-9DOF-I2C
я бы не отказался узнать, на кой черт ардуине IMU ?
Re: OR-IMU-9DOF-I2C
Ардуине вообще ничего не нужно - она железная. Нужно людям которым нужно.
Re: OR-IMU-9DOF-I2C
Проект вер. 0.9
- Вложения
-
OR-IMU-9DOF-I2C-sch.pdf- (44.34 КиБ) Скачиваний: 0
-
- OR-IMU-9DOF-I2C-brd.pdf
- (50.95 КиБ) Скачиваний: 0
Re: OR-IMU-9DOF-I2C
Поправленный 9DOF-v2 - убрал конвертеры уровней, запитал всё на 3.3В кроме магнетометра.
- Вложения
-
- OR-IMU-9DOF-I2C-v2-sch.pdf
- (41.66 КиБ) Скачиваний: 0
-
- OR-IMU-9DOF-I2C-v2-brd.pdf
- (49.61 КиБ) Скачиваний: 0
Re: OR-IMU-9DOF-I2C
а чего конвертеры убрали? o_O
Добавлено спустя 2 минуты 38 секунд:
А, да, вроде можно.
Добавлено спустя 2 минуты 38 секунд:
А, да, вроде можно.
Re: OR-IMU-9DOF-I2C
Дед, продвижение есть? Когда планируется производство?
Re: OR-IMU-9DOF-I2C
Как я понял, эта железяка подключается через RoboBUS к плате контроллера. А если у меня там BT-модуль?
Re: OR-IMU-9DOF-I2C
Шлейф пережимать на три вилки придется
Контроллер мастер же, а остальные на шине slave.
Контроллер мастер же, а остальные на шине slave.